沈阳研究院煤矿机器人项目荣获“煤炭行业两化深度融合优秀项目”称号|沈阳市_新浪财经

原标题：沈阳研究院煤矿机器人项目荣获“煤炭行业两化深度融合优秀项目”称号

近日，中国煤炭工业协会发布了2019-2020年度煤炭行业两化深度融合优秀项目，由沈阳研究院联合陕煤集团神木张家峁矿业有限公司开发的“井下生产、辅助系统多功能巡检装备研究与应用”项目名列其中。

此次获奖的“多功能巡检装备”主要包括回风巷巡检机器人和变电所巡检机器人两种。

回风巷巡检机器人通过钢缆拖拽，能够全天无间歇对井下回风巷进行巡检，实现了对回风巷的瓦斯、氧气、一氧化碳、二氧化碳、粉尘等浓度以及温度、湿度、积水面积、断面风速、断面变形等参数和设施设备状况进行密集监测和数据回传功能。此巡检机器人还满足了煤矿井下回风巷的特殊需求，突破了巷道内无网数据存储、有网数据传输，控制精准定位与风门实时开启保护机制，巡检仪与控制系统基于时间轴的多任务协作以及积水面积、断面风速检测等技术难点。

变电所巡检机器人实现了对井下变电所有人巡检的无人替代，凭借自主导航、自主行走、自主充电，该款机器人能够适时监测变电所的各种气体浓度以及温湿度等参数，还通过视频直接读取变电所各项设备的读数显示，并及时将所有监测和读取数据进行井上回传，以便集中监控，实时反应。本款巡检机器人集中解决了井下机器人精准定位、自主导航、井下充电等技术难题，实现了数据实时传输和数字孪生动态显示。

本次项目获奖，充分体现了沈阳研究院在煤矿机器人开发和应用方面的强大实力和深厚技术基础。