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文 | 《财经》记者 赵成
编辑 | 施智梁
1月26日，小鹏汽车正式开启P7车型OTA升级，Xmart OS对应版本号为2.5.0，本次OTA升级后，NGP自动导航辅助驾驶也将首次开放给用户。同时，本次升级还覆盖全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能，并实现了200多项用户体验优化。
小鹏汽车副总裁纪宇表示：“一直以来，我们在智能功能体验方面都非常关注客户使用率、口碑、稳定性、安全性等这些指标，所以在我们选择OTA的功能时，首要考虑的就是对于客户有用的功能，尽量减少华而不实的功能开发。同时，我们认为科技是要向善的，我们有义务把当前的技术条件下一些智能功能还不能解决得非常好的弱势场景，明明白白地告诉客户，并帮助用户更好地去使用它。”
NGP全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。
▲ NGP自动导航辅助驾驶
图片来源：企业供图
据了解，该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。
同时，小鹏P7通过OTA升级还新增了“SR自动驾驶环境模拟显示”。NGP(公测版)开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。
事实上，早在去年10月举办的“1024小鹏汽车智能日”上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾表示，NGP的KPI是要做国内最强的领航辅助驾驶功能。
与其它自动驾驶辅助系统不同，当车主初次使用NGP功能时，首先要登录小鹏汽车账户，在强制观看一段安全指南视频后，需要进行一项“考核”，通过测试方能正常使用NGP功能。
值得一提的是，传统的ACC（自适应巡航）只需要车辆在当前车道内执行纵向和横向控制，而NGP则需要车辆自行完成换道、超车、自动限速调节、最优车道选择、自动上下匝道、变道自动紧急避让等操作，其复杂程度已不可同日而语。但NGP功能也只是起到辅助作用，并非完全能够解放双手双脚，驾驶者仍需要准备随时接管车辆。
实现NGP有两个最基本的要素，首先需要在高精地图覆盖的区域，并且可用场景主要为高速公路及城市快速路。其次，启动NGP需要首先开启车机导航进行规划路线。
▲ SR自动驾驶环境模拟显示
图片来源：企业供图
车辆进入高速等NGP适用路段后，车载语音小P就会发出已进入NGP可用区域提示音。开启NGP后，巡航车速和跟车距离可以通过方向盘左侧的多功能按键进行控制。
驾驶过程中，在超车行为和执行体验上，小鹏NGP已经非常贴近人类的驾驶技巧。整套超车动作完成的快速干脆，流畅度非常高，超车完成后，车身姿态没有多余的晃动。如果选择手动拨动转向灯杠，小鹏NGP也会自行变道。
进出匝道是判断自动驾驶辅助系统是否好用的关键场景。在车辆距离匝道出口2公里左右，NGP会自动提示并开启变道。
在一段临时施工路段，虽然高精地图没有显示最新的道路施工信息，但是NGP凭借摄像头识别出车道上的雪糕桶以及合并车道，并判断出正确的行驶路线。
小鹏汽车NGP对大货车做了专门的识别，在大货车压线行驶时，NGP将采取更谨慎的超车策略，以保证安全。
此外，针对隧道等信号弱的场景，小鹏NGP通过高精地图、惯性导航、高精定位、以及视觉融合，可以保证在较长隧道内，NGP依然保持开启状态。
从产品完成度来看，小鹏汽车的NGP已经比较成熟，它的UI可视化界面，结合高精地图数据渲染得相当精细，道路上的高架桥、锥形桶、大车、小车等交通元素都有清晰呈现。
值得注意的是，在开启NGP的情况下，驾驶员双手不能一直离开方向盘，一旦系统监测到双手长时间离开方向盘或者只是轻轻触摸，系统就会进行安全提示——请接管方向盘。
不仅如此，小鹏汽车还推出了首个领航辅助类功能评价标准，包括驾驶员接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率及夜间同类型数据等。该评价标准完全基于用户使用角度，也是首个用户视角的领航辅助类功能评价标准。
据小鹏汽车方面介绍，从去年10月24日工程版亮相，到此次的Beta版，NGP在不到3个月的时间已经经历了12次大版本迭代和91次小版本迭代。在硬件方面，小鹏P7搭载有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，是业内首款采用视觉感知系统+毫米波雷达融合系统的量产车型。
在本次OTA升级中，小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等，为用户出行提供全方位的主动安全保障。
同时，搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能，搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC支持在车辆静止时踩制动或 AutoHold 的情况下激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至 45km/h。
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