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特斯拉 CEO 埃隆・马斯克认为，自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感觉来导航。既然人类使用眼睛和智力来导航三维空间，自动驾驶汽车也应该如此。
马斯克今年10月曾表示，“人依靠眼睛和生物神经网络驾驶，因此，相机和以芯片为基础的神经网络是实现广义自动驾驶的唯一途径。”
很显然，马斯克在特斯拉贯彻了这一思想。他曾多次指示特斯拉的Autopilot团队放弃雷达，只使用摄像头，该团队致力于自动驾驶汽车技术，
马斯克说，采用这一方法的原因，是为了专注于“呈现”给车载计算机的数据。特斯拉基于摄像头的“视觉”自动驾驶技术“变得非常好”，添加雷达数据实际上给系统提供了比它需要的更多的信息，并对软件产生了负面影响。
一些特斯拉工程师不同意马斯克的看法，他们认为，公司的自动驾驶技术应当包含雷达、激光雷达和其他感知技术。
直至今年早些时候，特斯拉的自动驾驶系统一直包含有雷达。但从5月份开始，特斯拉不再交付集成支持雷达技术硬件的车型。
特斯拉今年早些时候表示，“从2021年5月开始，北美市场的Model 3和Model Y车型将不再配备雷达。”
值得注意的是，特斯拉的几乎所有竞争对手——从奥迪（Audi）到Waymo等——都在其自动驾驶系统中采用了雷达、激光雷达和其他传感器技术，而且这种技术也通常被汽车制造商用于自适应巡航控制等功能。
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