汉王科技获得实用新型专利授权：“四足机器人的头部运动关节结构以及四足机器人”|机器人_新浪财经

证券之星消息，根据企查查数据显示汉王科技（002362）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“四足机器人的头部运动关节结构以及四足机器人”，专利申请号为CN202322733511.1，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本实用新型实施例涉及四足机器人的头部运动关节结构和四足机器人，通过设置该四足机器人的头部运动关节结构包括第一关节、第二关节以及第三关节，第一关节的转动轴与第二关节的转动轴平行，第三关节的转动轴与第一关节的转动轴和第二关节的转动轴正交，从而使得第一关节、第二关节和第三关节在转动时可以分别带动头部进行相应的动作，从而实现头部的灵活转动以提升其灵活性。同时，通过将第三关节的转动轴设置为与第一关节的转动轴和第二关节的转动轴正交，从而使得第一关节和第二关节转动时带动头部转动的转动方向与第三关节转动时带动头部转动的转动方向不同，从而可以控制头部进行不同姿态的运动，以进一步提升头部运动的灵活性。

今年以来汉王科技新获得专利授权28个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.46亿元，同比增23.21%。

数据来源：企查查

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