热点事件：
最近，特斯拉又有大动作。
消息面上，特斯拉近日向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。根据行业信息，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。这一消息推动相关概念股大爆发，周二A股多股涨停或涨超10%，美股时段龙头概念股Arbe Robotics盘前暴涨70%。
什么是4D毫米波雷达？所谓“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。据中银国际研报，4D毫米波雷达广视角、高分辨、能探测静物，与传统毫米波雷达相比优势显着。
据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。中金公司预计，从2022年至2025年，国内4D成像雷达市场的年均复合增长率分别为34%、64%和88%。
券商观点：
中银证券研报指出，更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。申万宏源屠亦婷研报认为，4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。
中信建投表示，特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。
中银证券预计，随后期4D毫米波雷达逐渐前装上车，未来发展空间广阔当前。我国作为全球第一大汽车/乘用车市场，据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。
申万宏源研报认为，4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。
概念股挖掘：
相关产业链方面，据德邦证券研报，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。
联合光电：公司毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得整车厂定点，已经储备了D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。
硕贝德：公司新能源汽车领域布局了4D毫米波雷达波导天线产品以及传感器SIP产品等业务。
威乎高科：公司4D章米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段，已有获取市场干线物流定点项目。
华设集团：公司制造并销售4D交通毫米波雷达、雷达视频一体机等关键智能装备。
中兴通讯：公司在智能部件在域控制器，4D毫米波雷达进行布局。
吴通控股：纳瓦电子已量产的产品为77GHz角富达、前向雷达，4D毫米波成像雷达在选代研发并推进量产工作。
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