进入2023年以来，机器人概念板块出现了明显的反弹态势。同花顺数据显示，机器人概念板块指数区间涨幅已近13 %。
1月31日，机器人概念股继续冲高。截至收盘，赛为智能（维权）（300044.SZ）20CM涨停，成功实现2连板；光洋股份（002708.SZ）、新时达（002527.SZ）、汉王科技（002362.SZ）、海得控制（002184.SZ）、京山轻机（000821.SZ）等纷纷涨停，奥联电子（300585.SZ）涨15.76 %，江苏北人（688218.SH）涨8.79 %。
消息面上，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。其中主要目标聚焦于10大重点领域，经济发展领域包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流；社会民生领域包括医疗健康、养老服务、健康、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用。
01产业链国产化进程提速
从行业前景看，随着人口老龄化趋势加速，劳动力成本不断上涨，以机器人为代表的智能制造系统成为制造业转型发展的必由之路。
在政策层面上，自从2016年机器人产业发展被写入“十三五”规划以来，各种支持机器人发展的政策密集出台。如《机器人产业发展规划（2016-2020）》、《关于深化“互联网＋先进制造业”发展工业互联网的指导意见》、《“十四五”机器人产业发展规划》等等。
而在机器人产业体系中，工业机器人技术应用最为成熟。目前我国已成为全球最大的工业机器人应用市场，销量占全球比重超50%。
市场分析认为，中长期看，随着疫情渐去、消费复苏需求日益旺盛，及国家政策支持，我国工业机器人仍具有较大的增长空间。头豹研究院预测，到2025年，中国工业机器人行业市场规模将达到3361.7亿元，未来五年的年复合增长率约为14.5%。
从产业链看，核心零部件（主要包括控制器、伺服系统、减速器）是工业机器人产业链中壁垒最高的环节，占机器人成本高达70%。其中，减速器凝聚了高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺，是机器人最核心、成本占比最大（约35%）、技术含量最高的零部件，拥有较高的投资和技术壁垒。
从市场格局来看，当前全球减速器（主要分为RV减速器、谐波减速器）市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高。全球超过85%的减速器市场份额被纳博特斯克（主营RV减速器）、哈默纳科（主营谐波减速器）等为代表的日本厂商占据。
而相较于日本，国内企业在减速器领域并不具备先发优势。GGII数据显示，国内机器人减速器的国产化率不足30%。
不过，由于日企大部分产能集中于日本，导致国内产能极度紧缺，且其扩产速度较慢，这给了中国企业赶超的机遇。同时，厂家在降本增效的过程中，国产精密减速器也成为了越来越多企业的选择。
从这个角度而言，国内减速器市场国产替代，空间巨大。
02哪些概念股值得关注
目前，国内玩家在国产替代的路上不断前进。展望后市，机构建议关注在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、中大力德等。
在谐波减速器领域，绿的谐波（688017.SH）是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，在国产自主品牌机器人领域市占率超过了六成。
截止2021年底，绿的谐波的产能达30万台/年谐波减速器的水平，未来随着IP0募投的50万台年产能+拟定增项目100万台年产能逐步达产，预计将达到160万台年产能。
而在RV减速器领域，由于精度、刚度、寿命等性能差距，目前国内仍然主要依赖进口。$双环传动(002472)、$中大力德(002896)等数家企业都在大力发展国产RV减速机产品，且均已实现规模化量产。
其中，双环传动的子公司环动科技在机器人RV减速机产品上持续深耕，量产能力持续提升，保持国产市占率领先地位。其中，中小负载机器人用新一代高功重比RV减速机规模量产，助力国产头部机器人公司提升整机性能和市场竞争力；中大负载机器人（50Kg-210Kg负载）用RV减速机产品取得关键性突破，在可靠性、一致性、精度保持性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等高端应用领域实现全系列进口替代与规模配套。
$中大力德(002896)则是国内唯一同时提供精密减速器（包括精密行星减速器，RV 减速器和谐波减速器）、伺服驱动，永磁直流电机 和交流减速电机的企业。目前减速器业务板块收入占比最高的是行星减速器，不过该公司战略重心正转移至RV和谐波减速器，有望扩大规模效应以提升盈利水平。
作者 瓶子
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