作者/星空下的栗子
在无人驾驶技术领域，一直存在着计算机视觉和激光雷达两条技术路线之争。
激光雷达是一种利用激光技术感知环境的设备，可以说是”自动驾驶之眼”，也用于机器人等领域。
禾赛（HSAI.US）作为激光雷达第一股，在纳斯达克敲钟首日股价上涨了10%，当日总市值超过26亿美元。不过目前禾赛的市值已经跌去了近40%，仅有16亿美元。
激光雷达的另一玩家——ROBOSENSE TECHNOLOGY CO．，LTD（以下简称“速腾聚创”）也于近日递表港交所，力争成为“港股激光雷达第一股”。这家公司2014年成立于深圳，创始人是来自哈工大的博士邱纯鑫，联合创始人还有邱博士的导师朱晓蕊和师弟刘乐天。
根据《招股书》，速腾聚创2020年至2022年营收分别为1.7亿元、3.31亿元和5.3亿元。主要包括了产品收入、解决方案收入和其他收入。其中ADAS（高级驾驶辅助系统）产品收入占比不断升高，2022年约占总营收的30%。
各类收入 摘自《招股书》
2020年至2022年速腾聚创经调整的净亏损分别为5993万元、1.08亿元和5.63亿元。典型的增收不增利，并且2022年的亏损额超过了营业收入。
由于亏损，速腾聚创的经营活动现金流也一直为负，2022年达负4.2亿。不过好在有多达14轮的投资人一直为其输血。2020至2022年，速腾聚创来自融资活动的现金流合计超过了32亿元。投资人更是包括了北汽、菜鸟、中国移动、华兴资本、小米等。
不过投资人对速腾聚创也是有要求的。
对赌2024年上市，回购压力大
2022年底，速腾聚创的流动负债超出流动资产45.6亿元，主要是由于优先股的即期部分有高达62亿元计入了流动负债。这部分负债说白了就是投资人的投资款，因为设置了相应的回购条款而记录在负债中。
负债 — 向投资者发行的金融工具摘自《招股书》
这62亿元负债原预计于2023年12月31日到期。然而，速腾聚创与投资人在2023年6月签订了修改协议，将这部分优先股的最早赎回日期延长到了2024年底。
这意味着，如果2024年底公司仍无法上市，速腾聚创就需要真金白银的赎回投资款。如果成功上市，投资人的赎回权就会失效。
2022年底，速腾聚创账面现金约为21亿元。考虑到其自身无法造血，上市恐怕已经是速腾聚创的唯一出路。
那么，速腾聚创交出的成绩单又如何呢？笔者分析《招股书》后发现，速腾聚创不仅产品售价跌跌不休，成本和费用也高居不下，2022年甚至出现了毛亏。
售价下滑超6成，尚未量产交付
2020年至2022年，速腾聚创激光雷达单台的平均售价分别是18085元、14055元和7007元。2022年的售价基本已经在1000美元左右，相比2020年跌幅超6成。
而其中，ADAS应用激光雷达的平均售价更是从2020年的20583元降至2021年的10022元，再大幅降到2022年的4346元。2022年相较2020年的售价下滑已经近80%。并且，较低售价的ADAS产品销售占比还在不断增加。
事实上，激光雷达制造商数量并不少。国外有法雷奥、Luminar、Innoviz等，国内有华为、大疆览沃和禾赛等。
而近年来激光雷达企业一直都很卷，厂商都在拼价格。特别是新能源车企竞争加剧的情况下，大部分整车厂也有降本需要，激光雷达的价格也只能跟着卷。
绝大部分激光雷达公司目前都无法走出亏损的泥潭。2022年底，激光雷达元老 Ibeo、Quanergy 先后宣布破产。Velodyne 则宣布与Ouster 合并，双方合并后的公司仅保留 Ouster 的名字，Velodyne 退出了历史舞台。
目前摄像头和毫米波雷达依然是自动驾驶主要的感知设备，并且已有多家企业提出了“无激光雷达依赖”的降本方案。比如，大疆近期发布了千元级的智驾方案。该方案为强视觉、无高精地图依赖和无激光雷达依赖。
从销量上看，虽然速腾聚创从2020年的7200台上升到了2022年的57000台，但仍很难说实现了量产交付。
根据《招股书》，2022年速腾聚创的客户共有953个，按照57000台的总销量，单个客户交付台数约为60台。而截至到2023年一季度末，速腾聚创交付的激光雷达台数为10万台，整车及机器人等客户的总数大概在2200个。算下来单个客户交付的台数也就45台。
另一方面，速腾聚创在产能利用方面也很不饱和。
目前公司有两个工厂。深圳的石岩工厂主要生产机械激光雷达；而红花岭工厂则主要生产固态激光雷达。石岩工厂和红花岭工厂的月设计产能分别约为2500台和46800台。2023年3月，这两家工厂的产能利用率分别仅为67.2%和13.2%。
由此可见，速腾聚创尚未实现量产交付，甚至可以说在商业化上很是吃力。
存货跌价准备超8000万
量产交付上不去，成本就无法被摊薄。
事实上，速腾聚创的销售成本在最近3年快速增长。特别是2022年，销售成本高达5.7亿元，超过营业收入5.3亿元，直接导致负毛利。可以说是卖一台亏一台。
销售成本摘自《招股书》
这其中存货跌价准备功不可没。2022年，销售成本中的存货跌价准备高达8057万元。
之所以要计提高额的存货跌价准备，主要由于历史上高价采购了半导体芯片；此外扩大产能也导致折旧费用快速增加。在售价挺不住的的情况下，存货就出现了潜亏。
此外，销售成本中的雇员福利开支也从2020年的268万元快速增至2022年的1个亿。
2020年和2021年，速腾聚创的毛利率分别是44.1%和42.4%，2022年则转为毛损7.4%。
而禾赛在2022年的营业收入为12.03亿元，毛利率为39%。虽然，2023年一季度，禾赛的毛利率降为37.8%，但仍显著优于速腾聚创。
研发费占收比超50%，亏损不断扩大
不仅产品毛利不断降低，速腾聚创的费用也居高不下。
2020年、2021年和2022年研发开支分别为0.82亿元、1.33亿元和3.06亿元，分别占同期总收入的47.7%、40.2%及57.7%。
而一般及行政开支的金额也不低。2020年至2022年分别为3760万元、1.42亿元和1.88亿元，占同期收入的22%、43%和35%。
如此一来，2020年至2022年，速腾聚创的累计亏损近40亿元。经调整的净亏损也从5993万元扩大至5.6亿元。2022年单台亏损达到9874元。
亏损情况摘自《招股书》
研发费用高似乎也是行业的特点。禾赛2022年研发支出占收比也达到46%。加上其他费用，禾赛2022年净亏损3亿元。
然而，今年一季度，禾赛的营业收入达到4.3亿元，经调整的净利润也首次为正160万元，成为首个盈利的激光雷达公司。这主要由于其一季度的交付量同比上升超过了400%，甚至超过了Luminar、Ouster、Innoviz、Aeva、Cepton、AEye等6家美股上市激光雷达厂商的总和。
以禾赛一季度37.8%的毛利率来看，这一放量似乎没有牺牲太多的业务质量。换句话说，没有像速腾聚创一样亏本打市场。
由此看来，能够拯救速腾聚创的并非单纯的以价换量，而是确保一定毛利率水平下的量产交付。在市场价格竞争激烈的情况下，速腾聚创的降本压力不小。
总体来看，速腾聚创还处于商业化的初期，未来不确定极强。
不知道是不是也担心这种不确定性，菜鸟在即将分享速腾聚创上市成果的前夕，竟然转让了部分手中的股份：
菜鸟股权转让情况 摘自《招股书》
转股后，菜鸟最终持有速腾聚创11.03%的股权。菜鸟对此一直没有正式回应。坊间也存在其沦为“资本弃子”的质疑。总之，大资本的动作对于市场的影响力，投资者们不应忽视。
责任编辑：杨赐
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