据新浪等媒体披露，中国无人驾驶技术初创公司文远知行已秘密向美国证监会提交IPO申请，计划最多融资5亿美元。文远知行回应称：暂未收到相关确切信息，后续如果有相关内容，以公司官方发布为准。
截至目前，文远知行已融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），最新估值超过44亿美元（约合人民币302亿元）。
中企赴美上市近期出现了明显升温迹象，陆续有量子之歌、硕迪生物、理臣中国等登陆美国资本市场。随着中概股赴美上市新暖流开启，包括禾赛在内的智能车公司成功IPO，路特斯、极氪等一大批公司也开启上市推进，如今文远知行登陆纳斯达克的时机较去年更加成熟。
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公司官网显示，文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球超过25个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。
产品方面，文远知行已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)，自动驾驶小巴(Mini Robobus)，自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robo Street Sweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫，高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
技术方面，WeRide One是由文远知行研发的自动驾驶通用技术平台，能够高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地；它涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案，以及全能可靠的云架构平台。
值得注意的是，自2017年以来，文远知行已完成多轮融资，投资方包括启明创投、英伟达公司、广汽集团、IDG资本、和创投资、基石资本、瓴峰资本等机构。在2022年3月D轮融资后，文远知行估值达到44亿美元。
文远知行并非唯一一家计划赴美上市的智能出行企业。2021年，小马智行打算通过与SPAC的合并，以120亿美元的估值在美国上市，但后来搁置了这一计划。此外，也有媒体报道称，初创公司Momenta计划到港股或美股市场发起IPO，寻求10亿美元融资。
2022年，随着外部环境变化，自动驾驶新兴企业面临融资环境“降温”，而高级别自动驾驶L4具有商业化难度大、商业化前景不明朗等特点，迫使相关企业纷纷转向商业化更具确定性的辅助驾驶L2技术。
2022年5月，文远知行宣布获得博世集团战略投资，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。此次合作中，文远知行主要提供软件算法，博世则主要负责智能驾驶方案的工程化与量产化，预计2023年规模化量产L2+/L3高阶智能驾驶产品，届时将销售给车企。
目前定为L4的智能出行企业中，宏景智驾也选择在L4落地无望后，直接转向L2+的量产方案。小马智行也于今年1月宣布智能驾驶业务产品线成立独立事业部POV（Personally Owned Vehicles），推出智驾软件品牌“小马识途”，并且已拿下车企订单。
展望未来，国金证券研报显示，成本约束下的智能驾驶功能深化是确定趋势。伴随国内新能源车渗透率从22年的25%向35%演进，23年新车型大幅增加竞争加剧的大背景下，降成本将成为2023年汽车产业链的主旋律之一。未来多功能集成与通信制式升级带来模组价值量提升，卫惯组合伴随北斗系统完善有望迎来市场扩容机会，智驾域控与新型传感器成本下降加速搭载率提升。
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