国泰君安：“WE ROBOT”发布会上Optimus 展现出自主行走和灵巧手的领先优势显著

国泰君安发表研报认为， “WE ROBOT”发布会定位为其新的商业模式，以及无人驾驶及机器人应用场景的发布，而非产品和技术发布。 Optimus 展现出来的自主行走，灵巧手的领先优势非常显著，持续看好人形机器人产业链。此外，该团队认为，未来 Optimus 的主要工作量将会集中在手部操作的数据采集和模型训练上。当数据积累到一定规模，机器人操作模型的能力将会得到大幅提升，届时机器人的操作将不再需要远程遥操的辅助，将看到机器人自主的完成各种任务，实现发布会上特斯拉畅想的机器人的未来。

特斯拉在中国时间 1 月 11 日举行了“WE ROBOT”发布会， 推出无人驾驶出租车 Cybercab、无人驾驶货运车 Robovan、 人形机器人Optimus。 人形机器人 Optimus 还来到现场，进行跳舞、充当酒保，和观众进行语言和肢体上的互动。市场认为 Optmus 在拟人化和动作的灵活性上表现优秀，失望于特斯拉没有就 Optmus 新的技术细节和产业进度给指引。

国泰君安认为， 本次发布会定位为商业模式和应用场景的展示，而非产品发布和技术发布会。 1) 特斯拉商业模式的转变， 将从卖产品的公司转变为卖服务的公司。 2) 应用场景的展示：特斯拉展示了无人出租车和人形机器人的应用场景， 未来 Optimus 将完全融入人类的生活， 成为国泰君安身边的每一个人， 人形机器人将来可以端咖啡，也可以照顾孩子。 ”马斯克希望人形机器人 Optimus 推出即是终极形态，成本将控制在两三万美元， 每个家庭都能买得起; 在能力上， Optimus可以像人类一样完成所有人类可以完成的工作。

本次发布会展现出来的 Optimus 相对同行在技术上的领先优势非常显著， 体现在： 1)基于 AI 的完全的自主行走。当天的环境是在光线并不好的夜间， 并且是在开放的场景下， 在众多的人群里， 对机器人的识别和路径规划提出了非常高的要求。 Optimus 表现出的稳定的自主行走， 体现了 FSD 自动驾驶技术的优势， Optimus 自主行走的能力遥遥领先行业。 2)第三代灵巧手丝滑的操作， 自由度从上一代的 16 个提升到 22 个， 是目前行业最高的， 设计上将执行器移动到上肢，采用电缆链接手指，使灵巧手更像人类的手的工作模式，在灵巧性上大幅提升，软件算法的能力也有成倍的提升。 3)拟人化和灵活性是 Optimus 技术迭代的主要方向。

特斯拉在演示过程中，融合了远程控制与 AI 技术，保证了演示的流畅。 在发布会上 Optimus 的移动是基于 FSD 技术的自主移动，FSD 基于大量真实数据进行训练， 实现了很好的表现。机器人手部的操作的每一个任务，都类比自动驾驶，目前用于训练机器人操作的数据非常匮乏， 但是路径非常清晰，国泰君安认为， 未来 Optimus 的主要工作量将会集中在手部操作的数据采集和模型训练上。 当数据积累到一定规模，机器人操作模型的能力将会得到大幅提升，届时机器人的操作将不再需要远程遥操的辅助，国泰君安将看到机器人自主的完成各种任务，实现发布会上特斯拉畅想的机器人的未来。

国泰君安持续看好人形机器人产业链， 看好灵巧手，丝杠，减速器， 视觉、触觉和力觉传感器等环节的投资机会，建议重点关注特斯拉供应链的相关公司。

风险提示：技术进步低于预期

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