财通证券发布研究报告称，空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，建议关注掌握编码器技术与电机制造技术、具备(或可能具备)自动化生产能力的企业。重点公司包括鸣志电器(603728.SH)、禾川科技(688320.SH)、伟创电气(688698.SH)等。
▍财通证券主要观点如下：
空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机。
空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机通常尺寸较小，直径不超过40mm，也可归类为微型电机。
根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机(空心杯电机Coreless Motor)和无刷空心杯电机(无齿槽电机Slotless Motor)。空心杯电机响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。
行业规模持续增长，欧企主导高端市场。
根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币，2028年市场规模将达到83.0亿人民币。随着工业技术的飞速发展，下游厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技术弊端，在很多应用场合拥有不可替代的地位。
根据QY Research数据，2021年中国和欧洲的空心杯市场份额分别为34.8%、25.9%。根据立鼎产业研究网信息，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technolgies等公司，目前这四家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。海外厂商如德国Faulhaber和瑞士的Maxon等企业深耕行业多年，行业地位较高。
人形机器人创造巨大需求，国内企业迎来发展契机。
灵巧手作为机器人的末端执行器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上已经进行了大量研究，人形机器人灵巧手对电机功率密度、体积等要求较高，空心杯电机或将得到大量应用。
假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形机器人需要12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。
国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着特斯拉人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。国内典型的空心杯制造商包括鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。
风险提示：
特斯拉人形机器人量产进展不及预期，国产化替代进展不及预期，制造业景气度恢复低于预期。
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