万集科技申请轨迹标记专利，提高轨迹预测模型的预测准确率|专利_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“一种轨迹标记方法、装置、车载终端及存储介质“，公开号CN202211643458.X，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请适用于汽车技术领域，提供了一种轨迹标记方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的轨迹点集合；根据设定的轨迹评价函数对由轨迹点集合构成的轨迹进行评价，得到轨迹对应的评分，以确定该轨迹的质量好坏，最后只有在该轨迹的评分大于或等于第一阈值，即该轨迹的质量较好时，才会对该轨迹进行标记。本申请实施例提供的方法在获取到上述轨迹点集合后，即可直接根据设定的轨迹评价函数对由轨迹点集合构成的轨迹进行评价，不仅降低了人工成本、缩短了标记时长，且提高了标记准确率，使得后期在使用标记后的轨迹对预构建的轨迹预测模型进行训练时，可以提高轨迹预测模型的预测准确率。