万集科技申请点云确定方法及装置专利，能有效提高点云的处理效率_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“目标物体的点云的确定方法及装置“，公开号CN202211632507.X，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种目标物体的点云的确定方法及装置，该方法包括：获取激光雷达扫描到的至少一帧点云；将第一帧点云映射为二维图像，第一帧点云为至少一帧点云中的任意一帧点云；对第一帧点云进行非目标区域的点云过滤和地面点的过滤，获得第一帧点云中的目标物体的点云，非目标区域的过滤是根据二维图像和第一帧点云进行的，第一帧点云与激光雷达扫描的第一区域对应，非目标区域为第一区域中目标区域以外的区域，目标物体位于目标区域。采用本方法可以将第一帧点云中除了目标物体以外的大量的点云过滤掉，从而能够有效提高点云的处理效率。