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金融界2024年6月13日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN202211586158.2,申请日期为2022年12月。
专利摘要显示,本申请提供碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取所述目标障碍物在碰撞检测区间的预测位姿,所述碰撞检测区间为属于预测时间段内的预测子时间段,所述预测子时间段包括基准时刻和与所述基准时刻相邻的若干个预测时刻;将所述目标障碍物在所述碰撞检测区间内的预测时刻的预测位姿,与所述移动设备在所述基准时刻的预测位姿进行干涉判断,以确定所述移动设备与所述目标障碍物之间的碰撞风险。该技术方案考虑了因障碍物运动而带来的障碍物的运动轨迹可能发生的变化,因而可以使得碰撞检测更加准确。
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