东土科技申请图像处理方法专利，准确地识别出障碍物，从而保证自动驾驶的安全性及平顺性_新浪财经

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金融界2024年6月13日消息，天眼查知识产权信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“图像处理方法、相关设备及计算机可读存储介质“的专利，公开号CN202211523103.7，申请日期为2022年11月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：通过所述车辆终端搭载的摄像装置获取路况的原始图像，其中，所述路况的原始图像中包含障碍物；对所述路况的原始图像进行预处理，得到第一图像；其中，所述第一图像携带有第一颜色空间的参数值，所述第一颜色空间的参数值包括明度V分量值；采用目标锐化程度对所述第一图像进行锐化处理，得到第二图像；其中，所述目标锐化程度与所述明度V分量值有关；对所述第二图像进行图像识别，以确定所述第二图像中所包含的障碍物。实施本申请，准确地识别出障碍物，从而可以保证自动驾驶的安全性及平顺性。

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