视源股份申请局部地图构建相关专利，提高局部地图的构建效率|金融界_新浪财经

转自：金融界

本文源自:金融界

金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人“，公开号CN202211593744.X，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人，根据机器人在移动过程中的传感器数据确定机器人的位姿数据，将同一时刻的云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据，从中选取关键帧并通过构建关键帧的回环约束关系、帧间约束关系和位置约束关系，对各个关键帧的位姿数据进行优化，提高构建的地图精度；通过将关键帧的优化位姿数据、点云数据、位置数据、轮速计数据存储至预设的数据库，在接收到携带目标帧标识的局部地图构建指令时，可以根据目标帧标识获取对应的关键帧标识，从数据库中读取对应的关键帧的优化位姿数据和点云数据来快速生成机器人所处环境的局部地图，提高局部地图的构建效率。

MACD金叉信号形成，这些股涨势不错！