中科微至申请基于RGB-D图像的交叉带小车包裹状态检测专利，可以准确判断包裹的状态|图像_新浪财经

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金融界2024年6月13日消息，天眼查知识产权信息显示，中科微至科技股份有限公司申请一项名为“一种基于RGB-D图像的交叉带小车包裹状态检测方法“，公开号CN202410579502.8，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于RGB‑D图像的交叉带小车包裹状态检测方法，涉及图像处理领域，该方法通过RGB‑D相机采集目标区域的RGB图像和深度图像，然后利用目标检测模型对RGB图像进行目标检测提取检测框，利用检测框结合深度图像提取初始掩膜图像后，将初始掩膜图像转换成三维点云数据，继而投影到交叉带小车的皮带基准平面上最终得到包裹掩膜区域，皮带基准平面上的包裹掩膜区域可以表征每个包裹的精确掩膜信息，从而可以准确判断包裹的状态，该方法在复杂的环境和光照影响下也能有较准确的检测结果且易于部署，适用于包裹自动分拣系统的现场使用。

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