视源股份申请代价地图生成方法专利，能根据当前目标地图，生成一种可以直观描述环境信息的代价地图。|视源股份_新浪财经

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金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“代价地图生成方法、装置及电子设备”，公开号CN202211597740.9，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及一种代价地图生成方法、装置及电子设备，包括：获取目标地图的车道线信息和道路边界信息；确定车道线所在的第一类栅格，以及道路边界围城区域所在的第二类栅格；分别更新第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息，以及更新第二类栅格的初始化数据结构信息为第二类数据结构信息；根据第一类数据结构信息和第二类数据结构信息，对目标地图中除第一类栅格和第二类栅格之外的栅格分别对应的初始化数据结构信息进行更新，获取目标地图中所有栅格分别对应的最终数据结构信息；将原始数据结构信息，与最终数据结构信息进行融合，获取代价地图。

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