光庭信息申请无人驾驶车辆控制方法及系统专利，能有效降低无人驾驶车辆控制成本，降低控制器优化控制难度|光庭信息_新浪财经

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金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种无人驾驶车辆控制方法及系统“，公开号CN202410307329.6，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人驾驶车辆控制方法及系统，该方法包括：创建车辆LQR控制器，并设置车辆初始状态权重Q矩阵和适应度评价函数；基于Q矩阵，通过LQR控制器计算输出最优增益K及适应度评价值；当车辆轨迹段发生变化，则通过多种群遗传算法更新Q矩阵，将更新后的Q矩阵作为车辆下一段轨迹LQR控制器的输入，并通过LQR控制器计算输出对应的车辆控制参数。通过该方案可以实现LQR控制器自适应调参，无人工介入，能有效降低无人驾驶车辆控制成本，降低控制器优化控制难度。

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