转自:金融界
本文源自:证券市场周刊
人形机器人(19.400, 0.35, 1.84%)领域的新消息不断传出,板块行情受到催化,特别是核心零部件减速器、传感器领域的龙头公司,值得重视。
多家业内公司在近期发布人形机器人新技术和新应用,促使A股市场人形机器人概念股于5月末出现异动。数据显示,在5月31日大盘下跌的情况下,大智慧(8.540, -0.17, -1.95%)软件上的人形机器人概念指数逆势上涨了2.87%,表现排名居当日大智慧软件416个热门概念第8。此外,与人形机器人相关的丝杆、减速器、机器视觉、传感器等概念指数在当日热门指数涨幅排名上也均居前列,尤其是核心零部件减速器和传感器领域相关细分龙头,不仅基本面好转,股价出现异动,且二季度以来还被机构积极调研。
事件性因素不断催化
人形机器人一直是近两年的热门词,不仅有多个国内外大厂纷纷推出自己的产品,AI大模型赋能外,且国内也有多个地方出台鼓励政策支持产业发展,我国在今年“两会”更是将其划归为新质生产力。
5月29日,参照北京市、上海市、浙江省人形机器人创新中心组建模式,安徽省也发布了《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》(征求意见稿)公开征求意见,提出到2027年,围绕“23456”目标体系,初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态,形成产业化能力。同时,安徽还将设立高端装备制造产业人形机器人子基金,首期规模不低于5亿元。
5月30日,2024第十四届中国国际机器人高峰论坛也于安徽芜湖开幕。本次活动吸引了来自机器人及智能制造领域专家、企业高管、行业精英等600余人参加,旨在汇聚新质生产力澎湃新动能,抢滩布局“人工智能+机器人”产业新赛道。
在地方政府积极推动人形机器人产业发展的同时,5月份以来,相关人形机器人生产企业也有新消息传出。譬如,5月初时,特斯拉在X账号上分享了Optimus的最新进展,视频中Optimus展示了现阶段的运动能力和任务完成能力;5月13日,宇树科技发布人形智能体Unitree G1;5月15日,上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社区……此外,全球谐波减速器龙头哈默纳科在5月20日的业绩说明会中提到,预计本财年人形机器人业务相关的收入占到母公司收入规划的10%。而英伟达则在5月22日公布第一财季财报时,揭示了自己未来发展战略的三大方向,其中之一就是AI应用,确立以智能汽车、人形机器人、工业数字化和医学AI为未来增长曲线。
除了上述消息面在不断催化相关人形机器人概念股表现外,特斯拉股东大会也即将于6月13日召开,而2024世界人工智能大会、2024世界机器人大会则将于7月、8月举行,预期这些信息届时均会催化人形机器人概念股阶段性市场表现。
赛迪研究院在《2024中国人形机器人产业生态发展研究》报告中表示,预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长,2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。
减速器环节涌现新龙头
人形机器人产业链涉及了诸多领域,但在上游核心零部件环节,减速器的作用尤其重要,其是连接动力源(4.980, -0.15, -2.92%)和执行机构的中间机构,决定了人形机器人能否很好地动作起来。从精密度看,其分为一般传动减速器和精密减速器,其中,精密减速器主要应用于机器人、数控机床等高端领域。类型上,其又主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三大类。
据Wind数据,A股减速器板块共有26家上市公司,而若按东方财富(23.730, 0.06, 0.25%)Choice数据划分,则有54家公司。在谐波减速器领域,目前A股市场中处于绝对龙头地位的是绿的谐波(149.840, 3.85, 2.64%),其2023年的谐波减速器产能高达60万台;在行星减速器领域,具有明显优势的是中大力德(49.280, 4.48, 10.00%),其行星减速器2023年产能80万~100万台;在RV减速器领域,双环传动(34.280, -1.15, -3.25%)是国内龙头公司,其2019年和2020年时曾连续两年在机器人RV减速器国产市场占有率第一。而投资人熟知的秦川机床(10.250, -0.22, -2.10%),则是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器供应商。
上述4家公司是减速器细分领域的龙头,目前来看,只有绿的谐波能够进入板块标的公司总市值前5。统计数据显示,截至5月末,航发动力(37.240, -0.37, -0.98%)、上海电力(8.590, 0.06, 0.70%)、天地科技(5.840, 0.02, 0.34%)、大族激光(25.430, -0.29, -1.13%)、绿的谐波的总市值分别达到994.53亿元、532.79亿元、293.01亿元、215.38亿元、194.11亿元,是减速器板块中市值前5大公司。
不过,相较总市值的居前,在2月6日至3月18日人形机器人上涨阶段,航发动力等5大公司的市场表现却一般,即使是表现最好的绿的谐波,其49.27%的阶段涨幅也仅在减速器板块中排名第8位,而目前总市值排名第一的航发动力涨幅更是排在了第24位。板块中表现最好的,反而是市值在90亿元以下的德恩精工(14.430, 0.15, 1.05%)、秦川机床、威力传动(51.340, -0.92, -1.76%)、运机集团(30.170, -0.57, -1.85%),阶段涨幅均超过了60%。此外,在减速器概念股整体调整的3月18日至5月31日期间,阶段涨幅达31.5%的运机集团总市值也仅有41亿元。这些情况一定程度上说明,在人形机器人上涨阶段,中小盘股表现是要好过大盘股的。
运机集团是目前减速器板块表现最强的。值得一提的是,二季度以来,运机集团仅在四月份就已经被多家机构调研了3次。而除了运机集团外,Wind减速器板块的26只标的股还有16家公司被机构调研了,其中,中大力德被机构调研次数高达9次,双环传动有3次。
传感器需求出现爆发
在人形机器人核心零部件中,传感器与减速器一样是重要的零部件,传感器技术的大量应用,让人形机器人拥有了力觉、触觉、视觉等能力,其已经成为连接虚拟和现实的重要桥梁。
据中国物联网研究院发布的《2023中国智能传感器产业发展报告》预测,全球传感器市场规模2025年将达572.5亿美元,未来3年的年均复合增长率达到11%。报告同时还指出,我国传感器市场到2025年有望达到1795.5亿元。
在力觉传感器领域,随着人形机器人量产以及批量化投入应用,六维力传感器出货量越来越大,其凭借着全方位感知、灵敏度、精确度高、反馈实时的性能优势,帮助机器人实现柔顺化、智能化控制。A股市场上,生产力觉传感器的上市公司有很多,比如柯力传感(77.140, 1.64, 2.17%)、中航电测(67.960, -2.30, -3.27%)、昊志机电(22.170, 0.35, 1.60%)、瀚川智能(11.630, 0.14, 1.22%)、苏州固锝(10.030, -0.12, -1.18%)等。其中,瀚川智能参股了拥有六维力传感器生产能力的坤维科技。瀚川智能最新一季报披露,一季度实现营业收入2.67亿元,同比增长46.81%;实现归母净利润0.12亿元,同比增长128.12%。5月14日,公司获得了38家机构调研,内容涉及公司业绩、产业布局等多个方面。
在触觉传感器领域,Novasentis、Tekscan,Inc.等头部公司2022年时占据了全球57.1%的市场份额。不过,从大智慧柔性电子板块看,目前A股有89家公司涉及柔性传感器领域,比如莱宝高科(10.500, -0.21, -1.96%)、长盈精密(18.580, -0.53, -2.77%)、清溢光电(26.770, -1.15, -4.12%)、中石科技(26.510, -0.73, -2.68%)、汉威科技(27.810, 0.85, 3.15%)、敏芯股份(65.800, -1.28, -1.91%)、芯动联科(54.190, 0.38, 0.71%)、弘信电子(21.880, -0.59, -2.63%)等。其中,弘信电子是国内柔性电子第一股。据弘信电子一季报数据,公司今年一季度实现营收16.7亿元,同比增长161.1%、环比增长63.45%;实现归母净利润0.28亿元,同比大幅增长137.72%、环比增长114.51%。因基本面表现出色,公司在2月6日至5月31日期间,最大涨幅也曾达到了94.44%。
在机器视觉领域,虽然基恩士(日)、康耐视(美)、巴勒斯(德)等为代表的国际厂商占据了主导位置,但近年来,我国机器视觉技术也在不断更新迭代,以海康威视(28.630, 0.17, 0.60%)、大恒科技(8.740, 0.07, 0.81%)、天准科技(43.260, 0.92, 2.17%)为代表的中国本土机器视觉厂商已在核心零部件(工业相机、图像处理软件、光源、镜头、视觉控制系统等)技术与独立软件算法等方面有了很大进步。而A股市场上,目前涉及机器视觉的上市公司就有奥比中光(51.400, 0.22, 0.43%)-UW、天准科技、奥普光电(38.370, -0.13, -0.34%)、韦尔股份(106.360, -1.91, -1.76%)、海康威视等。
与减速器公司被调研情况类似,二季度以来,Wind传感器板块40只标的股中,有36家公司被机构调研,其中,被调研次数超过4次的有8家,而安培龙(78.310, 3.43, 4.58%)、安科瑞(19.920, -0.26, -1.29%)、思特威(76.860, -1.25, -1.60%)-W则是被调研次数最多的前3家公司,分别有17次、8次、6次。机构对减速器公司的高度重视,极可能意味着行业景气周期已经进入触底反转的关键期,相关标的在事件性因素催化下,有望迎来新的一轮上涨行情。
(文中个股仅为举例分析,不做买卖建议。)
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