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金融界2024年6月11日消息,天眼查知识产权信息显示,软控股份有限公司取得一项名为“一种机械手装置“的专利,授权公告号CN221111859U,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种机械手装置,包括若干个抓取单元,单个抓取单元包括:滑动板和导向块,滑动板固定设置于机架上,且滑动板与导向块间隔设置并固定连接;滑动杆,设置于滑动板和导向块之间,并与滑动板和导向块均滑动配合,滑动杆上开设有至少两个定位孔;抓取部,用于抓取轮胎,抓取部通过螺栓固定安装于滑动杆上;定位塞,穿过导向块并伸入一个定位孔以将导向块与滑动杆连接为一体结构。本实用新型将滑动板和导向块固定连接,并在两者之间滑动设置滑动杆,以通过定位塞的旋入转态进行滑动杆的解锁及释放,从而调节抓取部的位置,其对于机械手装置的规格变换简洁,提升了生产效率。
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