江铃汽车申请自动驾驶级别切换技术专利，以确保车辆安全_新浪财经

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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶级别切换方法、系统、可读存储介质及车辆“，公开号CN202410502325.3，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶级别切换方法、系统、可读存储介质及车辆，方法通过环境感知模块获取车辆周围的感知环境信息，并设定环境感知模块的环境感知故障码。将获取的环境感知信息与实时环境信息，确定感知故障码等级，并对获取的感知环境信息进行预处理，筛选或者过滤干扰数据，以获取准确的障碍物信息。获取障碍物信息后，并确定功能模块的功能故障码等级，结合感知故障码等级和功能故障码等级以确定车辆自动驾驶级别。建立环境融合节点，根据功能故障码等级和感知故障码等级，以确定失效值，并根据失效值是否达到预设安全值，来控制车辆是否刹车，以确保车辆安全。

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