安徽合力申请自动找平终端的控制方法专利，实现精准的找平动作，并降低门架晃动_新浪财经

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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种自动找平终端的控制方法“，公开号CN202410228551.7，申请日期为2024年2月。专利摘要显示，本发明公开了一种自动找平终端的控制方法，具体涉及叉车技术领域，包括具体控制方法的步骤如下：步骤一：判断门架上的货叉处于是否水平状态：是，进入步骤五；否，进入步骤二；步骤二：判断门架上的货叉前倾还是后倾：是前倾位置，进入步骤三；是后倾，进入步骤四；步骤三和步骤四：分别打开前倾或后倾泵电机开关，找平终端驱使电比例电磁阀阀口按照一定的比例闭合；步骤五：关闭电磁阀阀口，完成油路锁止功能，完成自动找平。本发明当门架在±1°时，泵电机的倾斜转速自动由1000r降低至500r，门架接近水平位置时自动实现缓冲，有效精准的完成找平动作，其可通过找平终端驱动控制器，因此降低了自动找平过程中的门架晃动的情况。

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