天智航-U申请机械臂控制方法专利,优化了求解过程,提高求解速度与精度

天智航-U申请机械臂控制方法专利,优化了求解过程,提高求解速度与精度
2024年06月07日 10:40 金融界网站

转自:金融界

本文源自:金融界

金融界2024年6月7日消息,天眼查知识产权信息显示,北京天智航(9.730, 0.24, 2.53%)医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种七自由度机械臂运动的控制方法、装置及电子设备“,公开号CN202410427652.7,申请日期为2024年4月。

专利摘要显示,本发明涉及医疗机器人(19.400, 0.35, 1.84%)技术领域,具体涉及一种七自由度机械臂运动的控制方法、装置及电子设备,包括:基于所述机械臂的理论运动学模型,建立理论运动学逆解方程,基于给定的末端位姿和指定的第三关节角度,根据理论运动学逆解方程,求得初始最优解;基于所述机械臂的误差运动学模型和基于雅可比伪逆的阻尼最小二乘微分运动学方程,建立所述机械臂的误差运动学逆解迭代方程;基于初始最优解,通过所述机械臂的误差运动学逆解迭代方程,求解各个关节的角度。通过指定第三关节角度的附加约束条件,进行各关节角度的求解,优化了求解过程,提高求解速度与精度,且迭代初始值基于解析解法初始解,会具有迭代次数少、全局最优概率高的优点。

股市回暖,抄底炒股先开户!智能定投、条件单、个股雷达……送给你>>
海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP

0条评论|0人参与网友评论
最热评论

APP专享直播

开播时间 | 1-23 19:00
中金财富:云会客厅 《宏观会客厅》特别策划-继往开来话有色
开播时间 | 1-23 19:00
博时基金:科创综指闪亮登场!更全面的硬科技宽基!
开播时间 | 1-23 16:00
嘉实基金:【基金经理展开说】除旧布新,聊聊投资中的good思维
开播时间 | 1-23 16:00
招商基金 汪洋:海外大事件落地,美股波动如何看?
开播时间 | 1-23 15:30
「春节策划」林园投资董事长林园、财经知识分享官汤天奇:2025资产配置展望
开播时间 | 1-23 15:30
民生加银基金 张泽、娜娜:“年货经济”带动多元消费 盘点春节消费看点有哪些
开播时间 | 1-23 15:30
平安基金:揭秘假期理财升级魔法
开播时间 | 1-23 15:00
永赢基金:人形机器人再爆发!如何把握机会?
开播时间 | 1-23 15:00
华宝基金:2025最强主线?AI布局全攻略
开播时间 | 1-23 14:00
创金合信基金 张贺章:债一起丨债市大牛还能向前冲吗?
开播时间 | 1-23 19:00
中金财富:云会客厅 《宏观会客厅》特别策划-继往开来话有色
开播时间 | 1-23 19:00
博时基金:科创综指闪亮登场!更全面的硬科技宽基!
开播时间 | 1-23 16:00
嘉实基金:【基金经理展开说】除旧布新,聊聊投资中的good思维
开播时间 | 1-23 16:00
招商基金 汪洋:海外大事件落地,美股波动如何看?
开播时间 | 1-23 15:30
「春节策划」林园投资董事长林园、财经知识分享官汤天奇:2025资产配置展望
开播时间 | 1-23 15:30
民生加银基金 张泽、娜娜:“年货经济”带动多元消费 盘点春节消费看点有哪些
开播时间 | 1-23 15:30
平安基金:揭秘假期理财升级魔法
开播时间 | 1-23 15:00
永赢基金:人形机器人再爆发!如何把握机会?
开播时间 | 1-23 15:00
华宝基金:2025最强主线?AI布局全攻略
开播时间 | 1-23 14:00
创金合信基金 张贺章:债一起丨债市大牛还能向前冲吗?
上一页下一页
1/10

热门推荐

证监会等六部门联合印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》 收起
证监会等六部门联合印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》

证监会等六部门联合印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》

  • 2025年01月22日
  • 09:38
  • APP专享
  • 记经典时刻
  • 6,631
APP专享
证监会主席吴清:大事不过年 我们只争朝夕

证监会主席吴清:大事不过年 我们只争朝夕

  • 2025年01月23日
  • 01:04
  • APP专享
  • 记经典时刻
  • 4,208
APP专享
河南大学工作16年,未缴纳养老险,女子:感觉天都塌了

河南大学工作16年,未缴纳养老险,女子:感觉天都塌了

  • 2025年01月23日
  • 07:25
  • APP专享
  • 我是山河君
  • 2,711
APP专享
新浪财经公众号
新浪财经公众号

24小时滚动播报最新的财经资讯和视频,更多粉丝福利扫描二维码关注(sinafinance)

股市直播

  • 图文直播间
  • 视频直播间
更多>
股票简称 最新价 涨跌幅
以下为热门股票
三峡能源 4.17 +0.48%
京东方A 4.45 -0.89%
TCL科技 4.99 -2.73%
中远海控 14.31 +1.85%
格力电器 44.27 +0.48%

7X24小时

  • 06-17 爱迪特 301580 --
  • 06-17 永臻股份 603381 --
  • 06-11 中仑新材 301565 11.88
  • 05-31 达梦数据 688692 86.96
  • 05-28 利安科技 300784 28.3
  • 新浪首页 语音播报 相关新闻 返回顶部