振华重工取得一种螺旋式卸船机专利，通过设置多组编码器，可以获取卸船机各部件的位置信息，有效提高了安全性|振华重工_新浪财经

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金融界2024年6月1日消息，据国家知识产权局公告，上海振华重工（集团）股份有限公司取得一项名为“一种螺旋式卸船机“，授权公告号CN221051022U，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种螺旋式卸船机，螺旋式卸船机包括：大车机构，设置在轨道上，并可沿轨道移动，大车机构上设置有第一绝对值编码器；回转机构与大车机构转动连接，回转机构上设置有第二绝对值编码器；水平臂架与回转机构通过俯仰机构铰接，水平臂架上设置有水平螺旋输送机，俯仰机构上设置有第三绝对值编码器；垂直臂架通过钟摆机构与水平臂架铰接，垂直臂架设置有垂直螺旋输送机，垂直螺旋输送机端部设置有取料头，钟摆机构上设置有第四绝对值编码器。通过设置多组编码器，可以获取卸船机各部件的位置信息，有效提高了安全性。

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