（来源：华鑫研究）
▌ Optimus在崎岖路面滑倒后仍能保持平衡，实用性和可靠性不断完善
事件：特斯拉发布Optimus直接利用神经网络控制电动肢体在高度多变的地面上行走视频，在下坡打滑后迅速调整恢复姿态。
Optimus神经网络在实际运用中赋予机器人快速反应能力。Optimus在崎岖地面上行走时，感知侧的信息来自于传感器而非视觉，通过嵌入式计算机上的神经网络计算，花费大约2-3ms的时间运行，相较于人类反应时间在200ms， Optimus反应速度远超人类。
本次更新主要展现不同地形场景Optimus运动能力，整体实用性、可靠性增加带动机器人量产信心。后续主要工作：1）增加视觉功能，更好地提前规划；2）让步态在崎岖的地形上看起来更自然；3）让它对速度/方向指令反应更灵敏；4）学习如何摔倒，以在不可避免的情况下将伤害降到最低（并重新站起来）。
投资建议： 1）丝杠是使得执行侧具备高速快速响应、高精确度、强大的抗冲击性以应对摔倒的关键：双林股份（强大量产能力）、贝斯特、北特、五洲；2）IMU惯导帮助机器人控制运动姿态：芯动联科，苏州固锝；3）六维力传感器收集不同方向力&力矩信息：开特股份（T链传感器公司，重点布局机器人赛道） 、东华测试、柯力传感。
▌ 11月乘用车零售维持高景气度，以旧换新政策效果持续显现
以旧换新政策效果持续释放，稳定拉动车市。11月全国乘用车市场零售242.3万辆，同比+16.5%，环比+7.1%。今年以来累计零售2,025.7万辆，同比+4.7%。其中11月常规燃油车零售115.5万辆，同比-7%，环比+8%；1-11月常规燃油车零售1,066.3万辆，同比-15%。11月新能源乘用车市场零售126.8万辆，同比+50.5%，环比+5.9%。2024年1-11月零售959.4万辆，同比+41.2%。11月国内新能源车零售渗透率52.3%。截至 12 月 9 日，全国汽车以旧换新合计突破 500 万辆，其中，报废更新超 244 万辆，置换更新超 259 万辆。
▌ 尊界S800、小米YU7等多款高关注度新车申报
鸿蒙智行尊界S800、小米YU7等新车申报。工信部第390批新车申报目录公示，包括鸿蒙执行尊界S800、小米YU7等高关注度较高车型。尊界S800预售价为100-150万元，长宽高为5480/2000/1536mm，轴距3370mm，定位超旗舰行政轿车。S800提供纯电及增程版本，均为四驱车型，其中电机提供160/230kW双电机和160/237.5/237.5kW三电机构型，增程版本匹配来自东安动力的1.5T增程器，全系搭载宁德时代的镍钴锰酸锂电池，其中增程版电池容量63.26kWh，纯电续航分别为331km和272km。小米首款SUV定名YU7，长宽高为4999/1996/1600mm，轴距3000mm，外观设计语言与小米SU7保持一致，将于2025年6-7月期间上市。此次申报还包括改款小鹏G6/G9、改款上汽智己L6、新款阿维塔06等。此外，比亚迪为旗下多款新车增补备案了三目视觉硬件方案。
投资建议：以旧换新政策叠加年底汽车消费旺季，看好年末汽车高景气延续。随着自主品牌智能化推进及车型布局逐步完善、高端车型的逐步推出，未来自主车企有望借助品牌塑造及智能化优势扩大高端市场份额。建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等华为系主机厂。
▌推荐标的
我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）整车：国内40万元以上市场进入壁垒较高，与华为有深度合作的鸿蒙智行车企有望逐步占据一定份额，建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技（维权）；②轻量化：关注文灿股份、爱柯迪、旭升集团、嵘泰股份；③智能化：城区NOA集中落地，Robotaxi加速推进，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：特斯拉Optimus量产在即，T链转型机器人的汽车零部件标的机会较大，建议关注三花智控、拓普集团、双林股份、五洲新春、北特科技（维权）、贝斯特、雷迪克；⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。
市场表现及估值水平
1.1
A股市场汽车板块本周表现
中信汽车指数上涨0.5%，跑赢大盘1.5个百分点。本周沪深300跌1.0%。中信30个行业中，涨幅最大的为商贸零售(6.8%)，跌幅最大的为非银行金融(-2.2%)；中信汽车指数涨0.5%，跑赢大盘1.5个百分点，位列30个行业中第12位。
其中，乘用车涨0.0%， 商用车涨0.6%，汽车零部件涨0.8%，汽车销售及服务涨0.3%，摩托车及其他涨2.8%。概念板块中，新能源车指数跌2.3%，智能汽车指数涨0.8%，人形机器人指数涨4.4%。近一年以来（截至2024年12月13日），沪深300涨14.8%，汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为17.3%、4.6%、6.8%，相对大盘的收益率分别为+2.5pct、-10.1pct、-8.0pct。
在我们重点跟踪的公司中，西仪股份（53.9%）、金龙汽车（32.6%）、交运股份（17.1%）等涨幅居前，云内动力（-13.8%）、大为股份（-12.0%）、长春一东（-11.0%）等位居跌幅榜前列。
1.2
海外上市车企本周表现
本周我们跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为2.5%，中位数为-0.3%。LUCID（12.2%)、特斯拉（12.1%)、RIVIAN（10.5%)等表现居前，现代汽车（-2.6%)、本田汽车（-2.2%)、蔚来（-2.2%)等表现靠后。
1.3
汽车板块估值水平
截至2024年12月13日,汽车行业PE（TTM）为30.9，位于近4年以来24.1%分位；汽车行业PB为2.8，位于近4年以来90.5%分位。
北交所汽车板块表现
2.1
北交所行情跟踪
本周北证50跌5.7%，华鑫北证指数涨0.6%。近一年以来（截至2024年12月13日），北证50、华鑫北证指数涨跌幅分别为23.0%、33.6%，相对沪深300的收益率分别为+7.1pct、+17.7pct。
2.2
北交所汽车板块表现
文本周我们跟踪的23家北交所汽车板块公司涨跌幅均值为-7.4%，中位数为-9.3%。华洋赛车（22.5%)、舜宇精工（3.5%)、骏创科技（-1.3%)等表现居前，邦德股份（-18.1%)、华原股份（-15.9%)、捷众科技（-14.2%)等表现靠后。
行业数据跟踪与点评
3.1
周度数据
12月第一周乘用车市场日均零售6.3万辆，同比去年12月同期增长32%，较上月同期增长11%。
12月1-8日，乘用车市场零售50.2万辆，同比去年12月同期增长32%，较上月同期增长11%；今年以来累计零售2,076万辆，同比增长5%。
在国家报废更新和各地以旧换新政策的补贴鼓励下，近期的购车消费实现强势增长的良好局面。尤其是各地以旧换新政策对电动车的补贴比油车高出1000-5000元，很多地方的补贴差距较小，实现了公平竞争的油电同权的趋势，这是地方政策的巨大亮点。国家报废更新政策对新能源车照顾力度超强，地方的政策均衡后，对经销商的生存压力改善是有促进的。12月的国家报废更新和各地以中央资金支持为主的以旧换新工作都将截止，加之部分地区因补贴资金紧缺而暂停的消息促进年底购车，因此会带来年末的市场火爆。
12月第一周乘用车厂商批发日均7.1万辆，同比去年12月同期增长55%，环比上月同期增长6%。
12月1-8日，全国乘用车厂商批发56.5万辆，同比去年12月同期增长55%，较上月同期增长6%；今年以来累计批发2,468.1万辆，同比增长6%。
2024年是车市消费的特大年，2025年属于车市消费的特小年，具体来讲：2025年春节在1月28日，较2024年早13天，叠加企业、税务、车管所等的设备维护和假期安排，导致部分春节前购车在2024年底完成。因为今年头部企业的销量完成率较好，预计12月部分厂商销量转移至明年1月的规模很大，对岁末年初的销量有很好的平衡效果。
3.2
成本跟踪
本周钢铁、铜、铝、橡胶价格均有下降。本周（12 月 9日- 12 月13 日），我们重点跟踪的钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价分别为 0.41/7.53/2.04/1.35/0.75 万元/吨，本周周度环比分别为 +1.2%/+1.3%/-0.1%/+1.4%/-0.3%。12 月 9 日- 12 月13 日均价的月度环比分别为+2.5%/-0.7%/-3.6%/-5.9%/+0.6%。
行业评级及投资策略
①机器人：总成是最确定性的方向，三花智控、拓普集团；丝杠是最好的赛道，双林股份、北特科技、雷迪克；其他结构件，浙江荣泰、骏创科技(北交所)。②汽车：新泉股份、浙江荣泰、多利科技、无锡振华、模塑科技、开特股份(北交所)。
（1）整车：建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①轻量化：2023Q4一体化压铸有望迎来渗透率拐点，关注文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；②内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技、双林股份；③智能汽车：城区NOA集中落地，智能化正逐步成为整车厂竞争的核心要素，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：建议关注“汽车+机器人”双轮驱动标的，双环传动、精锻科技、贝斯特。⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。
公司公告、行业新闻和新车上市
5.1
公司公告
公司用自有或自筹资金以现金方式向关联方福建省鹏鑫创展新能源科技有限公司购买福建骏鹏通信科技有限公司40%的股权。
2、 中国汽研:2024-050 中国汽研关于2024年前三季度利润分配预案的公告
根据公司2024年度前三季度母公司会计报表（未经审计）截至2024年9月30日，公司母公司期末可供分配利润为2,592,478,458.88元。为增加分红频次、提升投资者回报水平、增强投资者获得感，公司结合经营发展实际情况以及盈利能力、财务状况、可持续发展等因素，经董事会决议，公司2024年前三季度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润。公司拟向全体股东每股派发现金红利0.10元（含税），不以资本公积金转增股本，不送股。截至2024年9月30日，公司总股本1,003,285,687股，以此计算合计拟派发现金红利100,328,568.70元（含税），占公司2024年前三季度归属于上市公司股东的净利润的14.98%。
5.2
行业新闻
1、2024年中国汽车产销有望超3000万辆
11月，中国汽车产销分别完成343.7万辆和331.6万辆，环比分别增长14.7%和8.6%，同比分别增长11.1%和11.7%。1至11月，中国汽车产销分别完成2790.3万辆和2794万辆，同比分别增长2.9%和3.7%，汽车产量增速较1—10月扩大1.1个百分点，销量增速扩大1个百分点。中国汽车工业协会专务副秘书长许海东表示，预计2024全年国内汽车销量将达到3100万辆规模，其中，新能源汽车有望达到1300万辆。
2、通用退出无人驾驶出租车业务
通用汽车旗下的Cruise自动驾驶汽车部门将退出无人驾驶出租车（robotaxi）业务。根据通用汽车的资本分配优先级，考虑到扩大业务规模需要大量时间和资源，以及竞争日益激烈的自动驾驶出租车市场，通用汽车将不再为Cruise的自动驾驶出租车开发工作提供资金。据统计，通用汽车已向Cruise投资超过100亿美元。
3、特斯拉将于明年上半年推出“Model Q”
特斯拉在与德意志银行举行的投资者会议上宣布，计划推出售价低于3万美元的新车型，希望提高其销量，并与比亚迪Dolphin和大众ID.3等车型展开竞争。
4、Stellantis和宁德时代将在西班牙建电池厂
12月10日，Stellantis集团和宁德时代宣布已达成协议，将投资高达41亿欧元成立一家合资企业，在西班牙萨拉戈萨建设一座大型磷酸铁锂电池工厂。该工厂计划于2026年年底开始生产，年产能可达50吉瓦时，具体取决于欧洲电动汽车市场的发展以及西班牙政府和欧盟的持续支持。
5、小米汽车第二款车型为SUV
小米汽车第二款车型为SUV，定名为“小米YU7”，预计2025年6-7月正式上市。创始人雷军透露，目前正在对小米YU7进行大规模路测。
6、吉利和百度针对极越汽车的解散风波一事发表关于联合声明
声明称，作为股东，吉利和百度将积极协助集度管理层妥善处理相关事宜，包括：1、第一时间解决员工社保缴纳、离职员工问题；2、维护用户车辆正常使用、售后和维修保养；3、推进其他事宜的合理合法解决。声明还称，极越汽车有限公司是吉利控股与百度控股投资设立的造车新势力初创公司，是探索汽车智能化转型的创新产物。极越汽车产品由吉利工厂制造，授权集度独家运营。由于行业竞争格局发生巨大变化，既定商业计划无法执行，经营遇到了挑战。
5.3
新车上市
汽车产业生产和需求不及预期
大宗商品涨价超预期
智能化进展不及预期
自主品牌崛起不及预期
地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻
人形机器人进展不及预期
北交所交易量下滑
证券研究报告：《Optimus实用性及可靠性不断提升，乘用车以旧换新政策效果持续显现—汽车行业周报》
对外发布时间：2024年12月15日
发布机构：华鑫证券
本报告分析师：
林子健 SAC编号：S1050521110002
汽车组简介
林子健：厦门大学硕士，自动化/世界经济专业，CPA，6年汽车行业研究经验。曾任职于华福证券研究所，担任汽车行业分析师。2023年加入华鑫证券研究所，担任汽车行业首席分析师。兼具买方和卖方行业研究经验，立足产业，做深入且前瞻的研究，擅长自下而上挖掘个股。深度覆盖特斯拉产业链/一体化压铸等细分领域。
张智策：武汉大学本科，哥伦比亚大学硕士，2024年加入华鑫证券。2年华为汽车业务工作经验，主要负责智选车型战略规划及相关竞品分析。
程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券，主要负责汽车&人形机器人板块。
本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。
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