中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建(8.510, -0.02, -0.23%)重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人(19.460, -0.36, -1.82%)近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。
![管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图](http://n.sinaimg.cn/sinakd20241210s/340/w640h500/20241210/1613-1983264eeadf661b094f88b6c13d470e.jpg)
据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。
同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。
上述机器人由铁建重工(4.070, -0.01, -0.25%)联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)
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杭州“六小龙”之一群核科技向港交所提交上市申请,联席保荐人为摩根大通、建银国际。招股书显示,群核科技营业收入由2022年的6亿元增加10.5%至2023年的6.64亿元;2022年、2023年以及截至2023年及2024年9月30日止九个月的年度/期间亏损分别为人民币703.7百万元、人民币646.1百万元、人民币489.5百万元及人民币422.1百万元。 -
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所以,回踩的核心是看15分钟轮峰线的支撑,支撑则没有大的风险、大的回踩,只是宽幅震荡等待周线金叉完成。而有效跌破15分钟轮峰线,才是真有回踩。下周,便等待大盘3220的冲高完成,和确认回踩支撑。 -
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A股收盘以后,港股继续大涨,香港恒生指数收涨3.69%,本周累涨7.04%;恒生科技指数涨5.56%,本周累涨7.3%。阿里健康涨超29%,万国数据涨超18%,哔哩哔哩涨超14%,腾讯控股、小米集团、比亚迪(sz002594)股份均涨超7%。港股为何大涨?因为科技界周末要开会了,有腾讯、阿里、小米、华为等。你们说周一A股会补涨吗? -
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3、有标准了不要猜反弹何时结束了,咱也不管狼什么时候来,给大家2个标准。恒生科技5133点,创业板2142点,不破只是就可以继续反弹,跌破反弹结束,而且只是阶段性的,并非大级别。目前沪指还没有防守线,下周看看是否出现三买,出现了我在和大家说。只要恒生科技或者创业板有一个跌破防守线,都可以视为其他指数跟随调整就好。没有跌破,就啥也不用想。还是想想多赚点钱吧,今天中午出去吃饭,路过KFC,看到一个男的和一个女的抢一根薯条吃,而且还是嘴对嘴的抢。我要是有钱了,我一定要吃一根扔一根,我才不会跟女的抢一根呢。