新浪科技讯 7月26日中午消息,小鹏汽车董事长何小鹏今日在微博上发文,谈及了市场上不同高阶自动驾驶解决方案的优劣。
他表示,算法+规则时代:高清地图+AI+激光雷达+算法,整体是最简单做好的,等于有一个上帝视角指导如何开车,视觉的反应效率很高,但是很多区域无法开,以及需要有大量的规则博弈;但是说实话,这个方式最容易在局部道路做的很好效果。
白名单的无高清地图+AI激光雷达+算法,复杂度大大提高,相比上面,可以开的区域增加很多,但是需要做更大量的规则,规则之间的博弈非常痛苦,需要大量的人力去维护,导致整个开的过程越来越不丝滑,导致能力的继续明显向上碰到巨大挑战;
端到端时代,复杂度更进一步提高,相比上述方案,能力会有反复,以前很容易规则实现的能力,现在要大量工作;而以前要很多特殊规则适配的,现在反而会容易很多。
“整体来说,随着小鹏在端到端的不断深入,我越来越坚信端到端+大模型的组合,可以解决L2-L4的软件架构,但是也的确需要更大算力和相关硬件的变化配合(例如L4需要更多硬件冗余)。而且端到端是真正可以全球化的,是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。”
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责任编辑:江钰涵
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