机器人取得天线折叠机构专利，方便盘点机器人包装运输|机器人_新浪财经

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金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种天线折叠机构”，授权公告号CN113948844B，申请日期为2020年7月。

专利摘要显示，本发明涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。本发明可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。