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中国电动汽车百人会论坛2024于3月15日-17日在北京举行,立得空间副总裁邵慧超出席智能汽车生态论坛并演讲。
邵慧超在演讲中谈到了车规级惯导在自动驾驶中的应用。
他介绍,移动测量与自动驾驶本身是同一个技术体系,都属于多传感器的融合,在自动驾驶车上有激光扫描仪,在移动测量车上有更高精度和更高性能的激光扫描仪;自动驾驶车上有环视传感器,在移动测量车上有CCD相机,也有360度全景影像,甚至像素突破1.2亿像素;同时两边都拥有北斗和惯导系统,两边本身就是一个完整的技术架构体系。
从这个角度来看,自动驾驶车其实就是移动测量车,当自动驾驶车在路上行驶的时候,本身就是作为移动测量车存在,两者紧密相连。
他指出,移动测量和自动驾驶是息息相关的,车规级惯导在移动测量当中是非常重要的,但是在自动驾驶过程中依旧存在不足。
车规级惯导的量在逐渐增长,但是市场规模其实很小,由于它的价格急剧下降,甚至低于500元/个,100万套/年来算,它的市值规模非常小。
为什么会形成这样的情况?车规级惯导没有成为自动驾驶的核心部件,仅仅在定位层给车辆提供一个定位,没有深度参与到感知层以及控制层,只是作为一个定位器件,大家的比拼只是低端比拼或者作为边缘的价格上的考虑。这样导致车级惯导的特点没有发挥出来。
他指出,惯导的重要性不是凭空来的,而是移动测量25年的积累一点一点过来的,这个方案既适用于自动驾驶,也适用于移动测量,还适用于机器人。
“从我们的角度来看,移动测量跟自动驾驶还有机器人本来它的技术方案就是一脉相承,最后一定会殊途同归,因为它的传感器、处理器,包括它的整个技术路线其实非常接近,只是大家的量级不一样而已”他说。
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责任编辑:李思阳
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