自动驾驶加速“驶来” ，文远知行助力全球智慧城市进入后AI时代|无人驾驶_新浪财经

来源：环球网

摘要：本案例描述在全球科技发展浪潮中，自动驾驶技术作为人工智能与交通、物流、环卫等将行业深度融合的产物，正在引领未来交通变革。自动驾驶技术的成熟、相关产品的商业化落地应用不仅是对传统行业的有效补充，对智慧城市建设的有力承托，也为社会、经济、环保带来深远的影响。

关键词：自动驾驶；AI技术；智慧城市；智慧交通；智慧环卫；新质生产力

案例正文：

自动驾驶技术作为新一代人工智能的核心应用之一，经历了从理论到实践再到应用的漫长发展过程。2015年以来，随着大数据、大模型、云计算、物联网、先进制造、大算力芯片、5G通信等技术的飞速进步，自动驾驶高精地图、感知算法、规控算法、硬件基础逐渐成熟，汽车终于可以在无需人类干预的情况下自动完成驾驶任务。

文远知行自2017年成立以来，始终致力于自动驾驶技术的创新与突破，特别是在L4级（完全自动驾驶）技术的研发和商业化探索方面，取得了显著进展。通过前装量产并集成先进的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器技术，结合深度学习、计算机视觉与决策规划系统，文远知行已经实现了各类自动驾驶车辆在城市复杂环境中的自主导航和决策，在高速公路、城市复杂路况和雨雾天气等不同环境下的自动驾驶能力，得到了充分验证。

目前，文远知行自动驾驶技术应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

一个平台打通万千场景

文远知行的核心创新亮点在于其创新性打造的自动驾驶通用技术平台——WeRide One。

由于自动驾驶的复杂性，长期以来，如何打造安全、稳定及可靠的自动驾驶系统，并将自动驾驶系统高效率、低成本地适配与复用到不同车型上，实现商业化运营，对于自动驾驶领域的玩家而言，一直是个难题。

为了解决这个难题，文远知行基于多年的自动驾驶行业经验，创新性打造WeRide One自动驾驶通用技术平台，尝试对自动驾驶系统中各软件、硬件核心模块与研发、落地中涉及到的主要平台进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构，从而以更低的成本为各类车型提供标准化自动驾驶能力，加速自动驾驶产品的商业化落地。

WeRide One以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本

WeRide One让自动驾驶数据闭环变成现实，最大化利用巨量的数据，不断反哺算法，提升自动驾驶系统的性能，形成良性的循环，让文远知行的技术得以规模化地应用于更加广泛的产品和场景当中，进而降低了研发、运营和供应链的成本，让这项技术更加快速地实现商业化，服务广泛的人群和客户。

科技转化，7大产品助推自动驾驶商业化落地

2019年11月底，文远知行WeRide推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示，文远知行Robotaxi已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业，目前该运营服务已经突破1,800天。

文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，是全球首个前装量产自动驾驶小巴。这是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车，采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。目前，文远小巴已在广州、北京、无锡、南京、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营，并于2023年12月30日正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。

继自动驾驶小巴，文远知行WeRide再次推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车（Robosweeper），2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模超50台，是南沙规模最大的全无人测试车队。文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行WeRide为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

2024年4月3日，文远知行WeRide正式发布旗下智慧环卫第二款产品——无人驾驶扫路机S1，这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，拥有“真L4、纯无人、覆盖全场景”三大特点，搭载文远知行成熟的自动驾驶软硬件系统，拥有360度感知能力和行业领先的规划控制能力，保持贴边作业的同时可灵活绕行各种静态及动态障碍物，有效清扫各种路面可视垃圾及固体颗粒物灰尘，单次充电可作业面积超120,000㎡，还可实现自动倾倒垃圾、自动泊车功能，并能与传统环卫形成有效互补，实现无死角环卫作业。

文远知行WeRide与江铃汽车、中通快递集团共同推出中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。目前，文远知行已取得中国首个Robovan自动驾驶货运车“纯无人”测试牌照，并将与快递行业头部企业携手全方位落地智慧货运应用场景，开展Robovan的商业试点运营。

WeRide SS 5.1是文远知行WeRide全新一代自动驾驶传感器套件，全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知，充分体现了文远知行全球领先的自动驾驶技术积累与产品落地实力。WeRide SS 5.1延续文远知行自动驾驶传感器套件的分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，为用于大规模量产的 L3 级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻松实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。

文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。文远知行一直专注于开发安全、先进、可落地的自动驾驶解决方案，以L4级技术赋能产业上下游生态，而博世持续百年创新，掌握全球领先的汽车技术，对市场有着深刻的洞察，拥有丰富的客户合作经验。此次达成战略合作，文远知行和博世把握了最佳的市场时机，共同推动高阶智能驾驶技术在中国的落地和普及，一同打造全球领先的智能驾驶产品。

得益于在全栈算法、基础架构、工具链和数据处理等方面的大量积累，以及在自动驾驶领域的深厚技术积淀和商业落地经验，文远知行与全球最大Tier 1博世联手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用，服务全球OEM客户，让终端用户的每一次出行都变得轻松而惬意。

文远知行打造的WePilot高阶智能驾驶解决方案可支持高速、城区端到端导航辅助驾驶、脱手辅助驾驶（有条件允许脱手行驶）、泊车辅助、代客泊车及记忆泊车辅助等多种高阶智能驾驶功能，可实现自主上下匝道、智能车道避让、借道绕障、自主按导航路径变道、自主超车变道、路口通行、环岛通行、窄路通行、收费站通行、支持无高精地图方案等多种功能，防御性驾驶能力、灵活变道能力、360°避障能力等完善的功能亮点使得其成功获得奇瑞星途品牌的信任和青睐。

2024年上半年，文远知行与博世合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”成功实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户OTA NEP高速领航功能、NEP城市领航（Beta版本）等高阶智能驾驶辅助功能。

落地应用，经济效益&社会效益双丰收

文远知行自动驾驶技术遵循了“技术产品化，产品商业化”的基本原则，目前已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶技术落地研发及应用，达成了经济效益和社会效益的双丰收。

根据中国交通事故深入调查（CIDAS）数据库显示，2011年至2021年交通事故案例中驾驶员人为因素占比约为81.5%。其中，因无法提前识别和感知主观错误造成的事故占比79.9%，还有速度过快、车道违规使用、酒驾、疲劳驾驶等因素。而加塞、车道占用等人为主观因素也是造成城市拥堵的重要原因。

文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，依靠多重冗余的感知系统、深度学习预测模型以及精准稳定的规划系统，有效规避人类驾驶中的疲劳驾驶、酒后驾驶、加塞抢行等危险行为，大大降低交通事故率和拥堵程度。

在全球变暖的严峻形势下，各国对“碳达峰、碳中和”目标的追求愈发坚定，交通运输作为能源使用侧排放最为密集的六大基础设施行业之首，肩负着低碳化、绿色化转型重任。

文远知行构建了一支纯电动车队，包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）以及自动驾驶环卫车（Robosweeper），涵盖出行、货运、环卫等城市生活场景，不仅为市民出行带来新的选择，更让共享出行、随需公交、同城货运、市政环卫等传统能耗“大户”转变为“碳中和”的主要驱动力。

自动驾驶车辆的逐步普及也有利于促进个人机动车保有量下降、减少无效公交供给、减少停车及交通拥堵所造成的碳排放，有效改善交通效率，构建绿色、低碳、可持续的交通系统。

文远环卫车目前已在北京、广州、深圳、大连、郑州、东莞6个城市开展测试与运营，平均每辆每月可减少二氧化碳排放量近10,000千克，切实推动城市环卫向更智能、更绿色的方向迈进。由此，文远环卫车荣登2023《财富》最具影响力物联创新榜。

随着城镇化进程加快，道路面积、清扫保洁面积、年垃圾清运量等都在以每年3%-5%的速度增长，所需的环卫工人数量亦快速增大，然而劳动力老龄化现象越发突出，招工难、用工难情况正愈演愈烈。

另据不完全统计，2013-2020年，在马路上丧生的环卫工人共400余人，平均每年有数十名环卫工人在道路清扫工作中失去生命。此外，传统环卫、货运等行业的驾驶员需要长时间高集中度工作，腰椎病、颈椎病等是其高发的职业病。

要从根本上解决上述难题，使用装备弥补劳动力缺口、推行传统人工+智能设备协作的方式是必然趋势。

一方面，文远知行的L4级自动驾驶车辆可以实现全天时全场景的自动驾驶和作业，具备自主规划、智能避障、智能调度等功能，能有效弥补运输、环卫等行业的劳动力缺口，解决招工难问题；

另一方面，文远知行的自动驾驶车辆可以和传统人工实现分时段、分场景协作，降低驾驶员工作风险的同时也提升了他们的工作体验，让他们工作得更舒适，也更有尊严，例如文远环卫车负责清扫交通事故风险高的主干道，人工清扫更为安全的人行道、绿道。在文远知行落地的北京首个纯无人环卫商业项目中，文远环卫车负责清扫夜间时段，而环卫工人负责清扫日间时段，不用再在冬季零下十几度的夜间环境中作业。

案例评点：

文远知行的自动驾驶系列产品展现了其在智能城市建设&运营领域的创新能力，相关自动驾驶技术的应用，不仅提升了效率，还为城市生活带来了更高的安全性与便利性。希望文远知行继续以技术驱动为核心，为城市居民带来更加智能、环保的出行与生活体验。

——傲蓝得环境科技有限公司合作投资管理部经理张阔