全国政协委员贺晗：3D数据是人形机器人发展关键资源|机器人_新浪财经

转自：人民政协报

作为未来产业的前沿领域，人形机器人已成为全球科技和产业竞争的新赛道。近期，随着特斯拉、OpenAI、英伟达等科技巨头的加码布局，人形机器人赛道迎来空前热度。据GGII预测，2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右。

那么，如何看待本轮的人形机器人热？人形机器人会有怎样的发展阶段？记者采访了全国政协委员、天娱数科CEO贺晗。

》》》智能阶段是发展方向

当下人形机器人产业火热，提及背后的原因，贺晗表示，火热的背后是技术跨越带来的产业变革浪潮。

“今年以来，大模型技术与机器人技术加速融合、进化，使人形机器人成为具身智能的关键载体，为人形机器人带来了革命性的变革，让门槛大幅降低、场景快速增多，催生了‘研发热’‘应用热’‘投资热’。”贺晗说。

据介绍，人形机器人的发展有三个阶段：基于程序控制的演示阶段、基于大模型的模仿阶段和基于海量3D数据的智能阶段。

贺晗表示，第一阶段的人形机器人功能比较单一，只能完成一些预先设定的任务，主要应用于科技馆、展览会等场所，作为展示科技成果的工具；第二阶段可以模仿学习技术让人形机器人通过观察和模仿人类的行为，直接从人类的示范中学习动作和技能，快速掌握一些复杂的操作，如穿衣、做饭、打扫卫生等日常生活动作，以及特定领域的专业技能，如工业生产中的零件装配、医疗护理中的简单操作等；第三阶段是今后的发展方向，从被动响应和执行到主动感知和决策。

“例如，在家庭陪伴场景中，机器人能够利用3D空间数据理解家庭成员的行为，并通过世界模型进行因果推理。如当检测到老人在客厅摔倒时，能够迅速判断位置并主动联系急救人员，同时采取初步的急救措施。当具身智能可以高度智能化地执行与人类相同的任务，则代表我们真正迈入了通用智能时代。”贺晗说。

》》》3D数据是关键资源

在贺晗看来，要实现人形机器人发展，3D数据是关键资源。

“3D数据对于提供真实人物、场景的展示、丰富的交互和决策支持至关重要，3D数据能让AI对物理世界人与物的形态、结构、位置、动作有更准确的理解，可以在三维场景中像人类一样对视觉信息进行高级推理，超越二维视觉的局限。全球范围内，3D数据都处于极端重要，又极端缺乏的状态。3D数据集正在成为竞争的核心节点。”贺晗说。

但贺晗也坦言，3D数据集的发展有两个痛点，一是3D数据的获取与处理成本高昂、流程繁杂，需要大量的时间、人力与资金投入；二是3D数据的标准化程度低，导致数据的兼容性较差，共享和复用难度大。

为此，天娱数科在这方面也进行了一系列布局。

据介绍，天娱数科通过一系列战略投资，大幅降低了3D数据采集成本。同时融合大模型、3D数据集、可视算法，构建了空间智能MaaS平台，通过跨类型数据的智能解析提高数据标准化程度和易用性。

今年10月份，天娱数科采集加工形成的“人形机器人空间动捕长程数据”“大场景空间感知模型重建数据”等5个3D具身智能数据集正式在北京国际大数据交易所完成数据资产登记，通过数据信息的核验、合规审查、登记备案等环节，成为全国首个完成资产登记的3D具身智能数据集。

》》》标准、人才、平台缺一不可

对于我国人形机器人产业未来的发展，贺晗提出了几点建议。

“首先要加快标准制定与完善，包括硬件接口标准、软件通信协议标准、3D数据集标准、性能标准等，确保不同企业的产品之间能够实现更好的兼容性和互操作性，同时大力推动标准国际化。”

贺晗还专门提到了加强复合型人才培养。

“目前人形机器人领域懂机械、自动化、程序控制的很多，懂大模型、具身智能的很少，两者都懂的少之又少，建议在高校中设置具身智能相关专业或方向，加强多学科交叉融合，增加实践教学环节，培养学生的跨学科思维和实际动手能力。”贺晗说。

通用平台建设也必不可少。“要建立从硬件到软件、从底层到应用层、从模型底座到3D数据集的多层次具身智能通用平台架构，鼓励企业、高校和科研机构等各方在平台上进行技术研发、应用创新和资源共享，形成良好的产业协同创新氛围，降低创业门槛，避免重复‘造轮子’，加速具身智能技术的推广应用和产业化进程。”贺晗说。

记者：王菡娟

文字编辑：王菡娟