守护水库有了“黑科技” 水面异物自动清理，水下工程做“B超”，“仿真人”巡堤……|无人机_新浪财经

转自：无锡新传媒

　　眼下，无锡正处于汛期。水库，既是防洪蓄水的“镇水重器”，也是群众生活离不开的“大水缸”，它们的安全运行事关人民群众生命财产安全。昨日，记者从宜兴市油车水库管理所获悉，该水库“五位一体”管护体系初步建成。水面上有异物，无人机“派”无人船立即清理；水下工程设施是否安全，做个“B超”看看；极端天气下，“仿真巡查员”上岗，辅助人工加密巡查频次……这些看似科幻的场景，在油车水库成为现实。

　　3小时的巡查，35分钟完成

　　油车水库位于宜兴南部山区，群山环抱，景色宜人，是一座以防洪和供水为主的中型水库。水库管理所负责人王伟杰介绍，今年，油车水库全面探索现代化水库运行管理矩阵构建工作，按照水利部“四管”要求，并结合水库实际情况，积极建设智慧化管理平台，目前初步建成的“五位一体”管护体系是由天上的北斗卫星、合成孔径雷达（InSAR），空中的无人机，地面的视频监控、大坝安全监测、雨水情遥测等设施设备，水上无人船、水下机器人，以及仿真巡查和传统人工巡查共同构建、协同合作的“天-空-地-水-人”体系，相当于从天空到水下，给水库安全运行筑起立体防护网。

　　以安全巡查为例。油车水库水域面积3000亩左右（注：会随水位变化而变化），大坝长1.5公里。入汛后，水库的巡查频次由非汛期的每周至少一次，加密为每日至少一次。巡查内容包括水面、大坝、溢洪闸及各类设备等内容，其中，水面、大坝等室外区域的检查大多以目视检查为主。

　　“单纯依靠传统人工巡查，完成一轮目视区域的巡查需要3小时左右。”王伟杰说，空中无人机投用后，绝大部分的目视巡查区域交由无人机负责，巡查一轮只需35分钟，且可以每小时巡查一次；其余需重点巡查的边角区域及重点点位由人工负责。水库巡查无人机起飞、降落以及飞行全过程均为自动运行，无需人工操作。这种“无人机＋人工”分工协作的模式，大大提高了巡查效率和巡查有效性。

　　汛期内，极端天气频发。这种情况下，即便无人机不能外出“工作”，巡查员也有好“帮手”——仿真巡查员。据介绍，智慧管护平台建设过程中，通过融合油车水库所有的监测设施及数据信息，搭建了数字孪生场景，相当于把水库“装”到系统里，在线“克隆”了一个库区。在极端天气等特殊场景下，仿真巡查员在数字孪生场景上线，开展巡查作业，可以实时查看所到位置的实时水位变化、大坝渗压、闸门启闭情况、位移数据、视频监控等情况，而“他”所“看”到的画面，在水库管理所的数字大屏上同步显示，并生成巡查报告，从而有效辅助人工巡查。

　　人、机、船协作快处

　　除自动巡查外，空中无人机与水面无人船等设备搭档，还可以实现自动识别、自动处置不文明行为。

　　油车水库是国家级水利风景区，也是整个阳羡风景区的核心。游客的纷至沓来，给景区带来了人气，但也给库区人员管理及生态安全管理带来挑战。“比较常见的有钓鱼、游泳、乱扔垃圾等。我们主要是采取人工劝导的方式，但是，这种方式存在一定滞后性，也就是说，当监管人员发现时，不文明行为已经发生。”王伟杰介绍，通过无人机、无人船、人工的多种联动组合，能够改善这一状况。

　　对此，技术人员进行了现场模拟演示：无人机、无人船分别从机巢、岸边出发，按照系统提前设定的航线，分别进行空中、水面巡查，油车水库管理所会议室的数字大屏上，可以看到它们实时回传的巡查画面。

　　巡查另一区域时，无人机发现一名钓鱼人员，立即通过喊话器喊话驱离，同时发送告警信息给管理人员，管理人员通过无人机实时视频对驱离情况进行核验。如钓鱼人员仍未自行离开时，水政人员立即赴现场进行驱离。

　　为水下工程设施做“B超”

　　水库底部、大坝水下设施等，关系到水库安全运行。据介绍，以往，受技术条件限制，水库水下工程设施的检查主要依靠每隔6年一次的水库“安全鉴定”。水下机器人投用后，水下工程“体检”不再是难事。

　　记者看到，水下机器人的体型和家用扫地机器人相似。它潜入水下，对库底和水下设施进行扫描检测，同步回传至系统画面，像是人在医院做“B超”的画面，被检查部位是否有破损、裂纹等“症状”，一目了然。油车水库正在利用水下机器人的机械臂开发底泥采样和测深功能，以便及时掌握水库底泥的深度和污染物含量，为水库水质稳定提供技术支持。

　　据了解，油车水库的“五位一体”管护体系正处于运行测试和不断完善阶段，预计今年11月底前可以正式建成投用。（记者刘娟/文华铭文/摄）