“00后”大学生给矿井嫁接上智能眼睛

转自：大象新闻

大象新闻记者 赵朝阳

“对于大学生来说有钻研“难题”的精神，用于探索是非常出色的。”在2023年河南省工业设计大赛上，商丘师范学院一个大学生团队赢得了评委的交口称赞！最终他们带来的项目“矿井智能眼——一种矿用救援探测机器人”，也不负众望从3000多件参赛作品中脱颖而出获得铜奖。

“矿井智能眼这个项目是矿业领域智能化转型的杰出代表，展现了科技创新在安全生产中的巨大潜力。这是答辩时评委的点评，评价太高了，每一个字我都记得。”2003年出生的丁梦飞，是商丘师范学院通信工程专业的大三学生，也是“矿井智能眼”项目的负责人。他坦言，因为报名的时候得知有不少大企业参加，参加这次大赛也没想着能拿奖，“还是很有压力的，能在级别这么高的大赛上拿奖很激动，也给了我们很大的鼓励。”

据丁梦飞介绍，平时他就喜欢摆弄一些电子方面的东西，老想着自己所学的通信工程能和生活结合起来。“大二的时候，看了一些关于矿业的片子。想着智能机器人具有自主感知、自主决策、自主执行的特点，可以帮助人类完成一些高风险任务，特别适合规模和深度不断扩大的矿井作业。”

有了想法，丁梦飞就立马行动起来，2022年他先是和几个同学商量，又一起向学校进行了汇报，很快商丘师范学院就批准了这个创新项目，并给他们提供了资金、设备和技术支持。

“硬件模块损坏，软件模块代码混乱，这中间经历了很多意想不到的困难，有些对我们来说还超纲了。”丁梦飞告诉大象新闻记者，他现在特别理解“知易行难”。不过面对困难，这个由大二大三学生组成的00后团队展现出极强的韧劲，一边向学校求助一边自学解决问题。

经过一年的努力，2023年，这款由驱动系统、控制系统和多种传感器模块组成，能对矿井环境进行全方位勘测,提高煤炭开采的安全系数的矿用救援探测机器人问世。丁梦飞说，经过多次的测试后，他们团队设计的履带式机器人能顺利的翻越障碍，采集周围空气信息，实时回传数据，实现了所有设定目标。“参加工业设计大赛的机器人是我们第二代产品，功能更完善，特别感谢学校的支持。”

对于这次大赛上获得的两万块钱奖金，丁梦飞团队有自己的规划，“想作为我们的科研经费，用于后期的项目的开发以及产品的实地测验，争取给这个产品完美的呈现出来！”

责任编辑：孟祥玉(EN009)

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