特斯拉人形机器人再进化！德恩精工20%涨停，谁是核心部件制造商？

9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术(视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码)实现。视频中，Optimus动作流畅、反应灵敏。

受到消息提振，机器人板块是9月25日最热闹的板块之一。其中，德恩精工（300780.SZ）收获20CM涨停，固高科技（301510.SZ）大涨12.7%，禾川科技（688320.SH）录得12.48%的涨幅，奥比中光（688322.SH）收盘时涨幅10.18%；亚威股份（002559.SZ）涨停，涨幅10.06%，还有远东传动（002406.SZ）、精伦电子（维权）（600355.SH）、恒为科技（603496.SH）、科力尔（002892.SZ）、长青科技（001324.SZ）、天永智能（603895.SH）、冀凯股份（002691.SZ）、卓翼科技（002369.SZ）均涨停；奥普光电（002338.SZ）也有7.22%的涨幅，华纬科技（001380.SZ）、祥明智能（301226.SZ）、科森科技（603626.SH）等等，涨势紧随其后。

根据浙商证券研报点评，Optimus有3个特点。一是拥有强大姿态控制能力(自校准)。基于纯视觉方案和关节位置编码器，特斯拉Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态，实现视频中展示的高难度瑜伽动作等复杂任务。

二是无需联网的内置视觉神经网络。基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强大算力训练，Optimus内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务。在视频中，人形机器人Optimus完成了自主按颜色对色块分类和排序，能对外界人为干扰做出实时响应，并具备自我纠错能力，动作自然，控制精准。

三是拥有灵巧手可灵敏抓握物体。Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器，是现有人形机器人手部设计中最精细、灵巧的方案之一:由空心杯电机+行星精密齿轮箱+ 编码器构成，单手可负载20磅。

根据预测，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期(3-5年)工商业场景率先应用；中长期(5-10年后)个人场景应用空间大。

浙商证券研报表示，看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头。

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