单记章：生态就是做自己最强的才能做得好

　　“目前在智能化、电动化领域，中国的汽车厂家非常骄傲，在全球前20个车厂里边，中国占了10家。销售的品牌，中国占了70%，我非常骄傲。”黑芝麻智能创始人兼CEO单记章7月7日在武汉中国车谷举行的2022第十四届中国汽车蓝皮书论坛上如是说。

　　在他之前上台演讲的是华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东。余承东讲到华为在发展壮大中受到打压，对此，感同身受的的单记章感慨地地说：“我有一个梦想，希望中国的智能驾驶的核心芯片是我们中国公司做的。我们是做智能驾驶的核心芯片，我们希望把这个东西做好。”

　　对于本届论坛的主题——刷新，单记章直言，嘉宾发言中一直讲到“刷新”，智能电动车现在刷新越来越快，刷出了非常多的新的商业价值、新的技术。最早是电池、电动化、芯片、人工智能、人机交互、数据，商业模式越来越成熟，商业模式不断涌现，用户的需求越来越明确，法律法规也是纷纷出台。

　　7月6日，深圳L3自动驾驶的一些法规规定宣布。“L3的车应该是慢慢会出现在道路上面，我相信对智能驾驶是非常好的一个推动作用。”

　　在提问环节，轩辕之学巨浪2期学员、彩虹无限北京新技术有限公司总经理黄亮问一个有趣的问题，高算力的芯片行业有一个规律——强者恒强，大部分企业很难跟国外企业像英伟达这样的去抗衡，无论是生态还是供应链本身，国内芯片崛起需要有哪些要素和机遇以及时间因素？

　　单记章认为，英伟达非常强，它做得最好的技术就是GPU了，在GPU领域短期内真正想去超越英伟达是非常的困难。

　　现在在智能汽车领域，英伟达的布局确实是做的比较早，但是GPU的技术路线，不见得是最适合智能驾驶的。

　　许多自动驾驶芯片的初创企业包括黑芝麻智能在内，都坚持开放的策略，坚持和客户及合作伙伴一起来打造好的产品，而且迭代的速度会非常快。

　　单记章相信大家都有机会：只要坚持自己最强的东西，坚持自己最好的东西，坚持走好自己的路，一定能做好。

　　以下是黑芝麻智能创始人兼CEO单记章的演讲实录，有删节。

　　非常荣幸有机会在这里分享我们在智能汽车行业里面的一些体会。黑芝麻智能是做智能驾驶核心芯片的，刚才余总讲智能电动车进入了下半场，进入了智能化这个进程。智能化确确实实刚开始。

　　我们看到在智能化、电动化里边，令人十分骄傲的是，中国的车厂在全球前20个车厂里边，占了10家。车型销售榜单的前20名里边，中国占了70%，我感到非常骄傲。

　　我自己有一个梦想，我们希望中国的智能汽车上的核心芯片是由我们中国公司做的。

　　刚才一直讲到“刷新”，智能电动车现在刷新越来越快，刷出了非常多的新的商业价值、新的技术。我们可以看到最早是电池、电动化、芯片、人工智能、人机交互、数据，商业模式越来越成熟，用户的需求越来越明确，法律法规也是纷纷出台。

　　昨天我看到深圳的L3自动驾驶的法规规定已经宣布了，L3级别自动驾驶汽车应该慢慢会出现在道路上面，我相信这对智能驾驶是非常好的一个推动作用。

　　apple做了一个app store这样的生态，我认为，在车里面会有类似的生态，但是我觉得它可能会变得更大，而且不会是一家公司来做的。因为它的基础的东西不完全一样。apple的生态是依赖于手机，但是智能驾驶的生态是依赖于数据和用户驱动的，很多人是基于这个数据可以开发它的算法、应用，来交易它的数据，我相信这会变成一个巨大无比的全球性的一个大的生态。

　　当然，在刷新的过程中还受到很多的制约因素，我们一直在讲自动驾驶、无人驾驶这些，实际上大家越做，发现这个困难越来越大。我们认为人机共驾在相当长的一段时间之内还是智能驾驶的主流，它是受到很多因素的影响、制约。刚才曹德旺先生也讲人的心里是一方面的，技术是另外一方面的。

　　技术方面，大家都觉得我能够把车做到自动驾驶，但实际上还受到非常多的底层的，特别是芯片的这种影响。蔚来、上汽零束宣布它的车会出到1000多Tops计算能力的芯片，但是这个芯片到现在为止也还没有真正量产。

　　当然还有很多算法的影响，比如说早期我们是用全连接的神经网络，后来发现很大的制约问题，像底层的计算能力不够，后来又出现卷积神经网路，大大提升了它的效率。但是现在又发现我们用transformer，从云过来的一些技术能够大大促进视觉或者是多传感器、智能驾驶的效果。我们认为人机共驾应该是一个长期的过程，当然在区域化的L4、L5还是会有的。

　　我们是做芯片的，我在这儿分享一下芯片本身的市场，到2025年，中国范围之内这种集中化的芯片的数量会超过1400万片，我相信全球范围之内市场会更大。这是我刚才讲的智能化、电动化会催生非常多的大的商业模式和市场价值。

　　这里我画了一个特别简单的图，我想要说的是创新实际上是受到很多技术发展的制约，特别是基础芯片。刚才几位嘉宾也提到软件定义汽车。

　　我也认为需求也是真正推动技术发展的核心动力。但是我们对自动驾驶的需求一直存在，为什么这个需求没有在更早期的时候催生出自动驾驶？

　　实际上是受到底层一些核心技术的影响。PC时代的发展，它的核心需求需要底层计算能力，于是以CPU+GPU为主。但手机时代是不一样的，它的需求不一样，它的核心需求是是拍照、游戏，所以它得有GPU的能力，CPU的能力，同时它的处理能力是非常重要。

　　汽车时代，我们怎么样去推动从人机共驾慢慢进展到自动驾驶呢？

　　首先，我们把L2、L3这种驾驶做好，像特斯拉他们确确实实是走在前列了，它最重要的一个跟别人不太一样的东西，它有一个非常强大的基础计算平台，它的FSD。

　　另外，还有一个非常强大的数据处理能力。还有一些别的东西，特斯拉坚持的是用摄像头，其实摄像头是有什么特殊性吗？

　　事实上，它的唯一的特殊性是它的成熟，汽车里边非常多的创新，但是因为车本身是安全第一的产品，很多东西也是需要有一些保守。

　　从技术上面来讲，特别从底层的计算能力来讲，车的核心计算芯片和手机、电脑有什么不一样呢？

　　首先是大量的传感器，摄像头可能有十几个，超声波雷达、毫米波雷达、GPS等等各种各样的，现在有激光雷达，有毫米波雷达，这些传感器对芯片处理能力的要求都是非常高的。

　　芯片的神经网络的处理能力、图像的处理能力，还有其它信号处理能力都需要非常高。这一颗智能驾驶的核心芯片是一个异构架构的核心处理器，而且它的处理能力是相比较手机、电脑的处理能力，要有几十倍、上百倍的增长。

　　芯片和电子电气架构是密切相关的，是相互促进的。很多公司都讲到从分布式架构进化到域控架构，再到计算中心、中央计算。

　　但是真正的发展过程我们看到的是从分布式的MCU的架构慢慢过渡到域控，现在又过渡到行泊一体，再到多域融合，再到中央计算。

　　而且，中央计算是由一个芯片解决吗？其实是很难的。包括整个的架构上面可能会形成类似于服务器这样一个BLADE（刀片）架构。

　　在这种发展的过程中我们可以看到这些供应商，特别是芯片提供商在变化的过程中，一个最早期的MCU主要是国际的一些传统的芯片厂商在提供。在模块化的域控的情况下，有一些新势力芯片供应商像Mobileye这样的公司。

　　我们公司也推出了一些相应的产品，我们产品当然不简单只是Mobileye的算力升级产品，我们是在替代它的基础上做了非常大的改进，比如说用单个摄像头替代它三个摄像头，同时实现性能更好。

　　在行泊一体这种架构下面，我们用单芯片实现了很多公司要用双芯片、三芯片实现的功能。在下一代的多域融合上面，我们很快会推出相应的芯片产品。

　　我们和一些国际大厂在竞争的过程中，不只是拼算力、拼工艺、拼投入，同时我们拼一些创新点，做到电子电气架构和计算能力本身的需求之间做一个平衡。

　　当然，黑芝麻智能在下一代智能驾驶需求的高算力芯片上面，我们也会有投入。希望到2025年时，我们和国际的大厂是分庭抗礼。

　　做核心芯片还有非常多的技术难题需要去解决，像封装的技术、计算架构，因为神经网络变化发展的非常快速，还有一些像安全机制等各个环节的技术难题需要攻克。

　　汽车是一个对安全要求十分高的产品，因此相关技术和产品环节是不能投机的。

　　我列了一个我们做芯片的体验，从芯片的定义一直到芯片的上车、量产，总共需要三到五年的时间。这个时间，我相信真正做车的人是有体会的。

　　中间，比如AEC-Q100，我们需要由几千片、上万个芯片，需要经历几千个小时的测试，冬季、夏季的不用气温环境下的而测试，一系列软件、硬件的认证，都需要踏踏实实每一个环节去做好。

　　我们一直在讲核心技术、自主可控，前一段时间特斯拉的马斯克提出ISP不要了，长远来讲十年以后有可能ISP变成了跟神经网络融合，完全用神经网络来替代了。

　　在中短期之内，我相信ISP还是一个非常重要的解决方案，为什么？

　　第一就是传统几十年的积累，实际上解决了很多深度学习解决不了的问题，而且是非常平衡的一个解决方案；另外一个是现在的深度学习的学习方法需要有突破，包括它的帧值。

　　只有真正的突破了，神经网络才可以把图像处理的ISP完全吸收掉，这是我们的认知，行业里绝大部分公司也都是这么做的。

　　在智能驾驶里非常重要的核心IP就是神经网络处理单元NPU，智能驾驶的NPU和座舱、手机有非常多不一样的点。

　　第一个它要低功耗、高性能、高利用率，这个是神经网络必须在智能驾驶终端芯片上要做到的。

　　另外一个是NPU要适应新的算法的需求，同时我们做一个智能驾驶的核心平台，实际是希望适配所有厂家的算法，所以软、硬分离是必须要做到的，所以这个芯片是非常困难，核心IP只有掌握在自己的手中你才可能快速迭代。

　　最后说一点，黑芝麻智能现在在量产的华山二号A1000是中国已量产的性能最强的自动驾驶计算芯片，我们觉得非常自豪了，前段时间我们跟江淮进行了发布，后续有不少基于我们芯片的车型会陆续发布。

　　刚才讲的大的生态，这个其实是跟手机不一样，手机是依赖于手机平台，但是智能驾驶大的生态是依赖数据，所以本身数据闭环的管理工具特别重要。

　　黑芝麻智能基于我们的芯片做了数据的采集工具，我们和别人做的不一样的是我们可以做到真正的物理同步。

　　比如说激光雷达从左上角点扫描时间点的时候，我的摄像头也是在这一点扫描，不存在拿一个时间戳去通过软件的方法来同步，其实通过软件的同步很好，但是会丢失很多同步信息。这是我们做的非常好的。

　　而且我们可以把图像没有处理的data、激光雷达没有处理的data，所有的传感器最基本的data全部存储下来，这个数据量非常巨大，我们是把它做好了。

　　我们一直在讲中国的供应链，我们在做了一件事情，我觉得我们有责任，我们是做智能驾驶核心芯片的。

　　这个责任就是用中国的本土的供应链，我们能不能把它做好一个域控制器，我们花了很多时间，我们跟各个周围的配套的芯片的合作伙伴一起，我们找了几十家，接近上百家的合作伙伴，一起打造了几乎是全中国掌控核心技术芯片的域控制器。我们做了很大的努力，花了非常多的功夫，希望可以做到100%全国产。

　　我们也希望有车厂，有一级供应商能够愿意跟我们一起把这个做成真正的量产。这里包含这些东西的，网关、传感器、电源管理、显示内存，这些基本都有国产供应商可以提供。

　　我们认为生态就是，每个人做自己最强的，才能做得好。

　　做全栈的或者是垂直整合的、所有都做的，我们认为是比较困难了，有可能有些人能做得到，但是我们一直坚持认为，每个人最好专注在自己最强的领域。

　　黑芝麻智能虽然是做核心芯片的，但是我们是跟Tier1、主机厂、各个技术的合作伙伴，软硬件合作伙伴甚至是投资商、资本一起来打造本土的供应链，打造中国的生态、推动中国智能驾驶的发展领先全球。

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责任编辑：梁斌 SF055