轻舟智航CEO于骞：城市NOA，一颗激光雷达就够了_新浪财经

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　　各位嘉宾、各位同仁，大家好！我是轻舟智航的CEO于骞，非常荣幸参加本次中国汽车蓝皮书论坛。这次中国汽车蓝皮书论坛的主题是刷新，这是特别好的主题。短短的一天多的时间，我也见到了很多新老朋友，我自己也得到了很多认知的刷新。

　　我也想借这个机会刷新一下大家对轻舟智航这家L4公司的认知。在今天交流之前我想先请大家一起看两段视频，这个视频也是引发我们今天探讨的话题的缘由。

　　谁说L4公司不能做好量产级别城市NOA？

　　正如大家所看到的，视频中小鹏汽车的吴（新宙）总提到两点：第一，大部分的L4公司都会在一个相对简单的路况下来做；第二是做城市NOA最痛苦的是没有对标。

　　吴总特别希望直接跟一家L4公司对标，用一款量产车的成本做L4体验。我想回应一下，它可以对标，用一款量产车的成本把城市NOA做到L4级别体验的公司就是轻舟智航。

　　接下来我给大家展示一段我们轻舟智航自动驾驶车辆的Demo，这个视频是我们实拍的集锦，拍了车外观的主屏幕，可以看到和其他大部分的Robtaxi车不一样，车顶没有传感器的mount，整个传感器配置完全符合正常的前装量产车传感器要求。同时可以看到驾驶舱的状态以及车的后备厢，我们故意把大算力、低功耗的嵌入式的平台放到这儿，可以让大家看到一个实际的情况。

　　通过刚刚的视频大家可以看到我们作为L4的公司，并不是只能解决简单的场景。一开始我们轻舟就是专注于解决城市复杂场景中的自动驾驶问题的。

　　我们并不是只聚焦于Robtaxi运营服务的业务，我们一直在考虑，怎么样才能满足我们终端消费者以及主机厂对智能驾驶的期待。我们认为有两个方面：城市NOA的方案以及数据闭环的能力。在现阶段我们行业非常期待的两个非常重要的核心关键。

　　为什么这么说？从我们整个驾驶的里程和时间上来看，大家平时开车可以看到大部分的驾驶体验、不管是里程，还是时间来讲，是在城市场景中的。我们开高速场景，比如过节开高速回老家的场景，非常少见。我们大部分最痛苦、最不愿意驾驶的部分也是在城市场景中出现的。

　　我们看到行业中大部分的车企，尤其像所谓的自动驾驶量产场景里主要专注在10%高速场景中。如果想一个自动驾驶只能在10%的场景里打开，起码它的可用性就不强。

　　不仅仅是高速场景，轻舟智航非常着重于90%城市NOA前装量产的落地。相较于高速场景，城区NOA会面临很多挑战，因为它要理解到其他的环境中的交通参与者，包括无保护的左转、狭窄道路的通过、行人的礼让，包括掉头、泊车等。整体的驾驶环境在城区内是非常有挑战的。

　　大家可以看到一些头部非常有强有力的先行者，包括小鹏汽车很快他们会发布面向城市NOA的产品，也引领了自动驾驶很好的产品体验。包括华为的余承东总，这次在蓝皮书发布会上提到华为花大量的精力在城区NOA场景的打磨上面。

　　我们认为挑战还是蛮大的，轻舟智航作为一家L4的公司，我们做好城市NOA有哪些优势？

　　我们在L4整个全栈研发之中，我们有一套非常领先高效率的方法论-自动驾驶的超级工场。秉承这样的方法论，轻舟智航以造火箭的方式而不搭梯子方式来实现自动驾驶的广泛落地。我们整套自动驾驶超级工场的内核是数据驱动+效率提升。数据驱动可以形成闭环，效率提升让闭环越转越快。

　　大家都知道自动驾驶是非常强技术驱动的数据为核心的领域，我们所有的技术的维度的提升都是秉承着效率提升这样的方法论来推进的。

　　我下面以感知和规划两个方面来介绍一下我们比较有特点的优势。

　　首先实现了全场景大规模量产感知方案的落地。有三个特点：数据高效、模型高效、测评高效。

　　数据高效指在城市场景内，它的场景非常复杂，需要大量数据进行训练。我们用了很多的非监督、半监督以及数据合成的方法弥补数据的不足，使得数据能够非常高效，避免大量标注数据的使用。

　　同时我们在模型高效里采用统一的、多传感器融合、多任务大模型的方式去降低对车载计算平台的计算压力。

　　同时测评系统可以充分考虑到对驾驶行为的影响，避免单点感知的某一个模块的测评。

　　这里展示了我们在车场实际跑的感知效果，从左到右是不同摄像头的感知视角，包含了不同任务。比如左边的光流的估计到全景分割到3D物体的检测以及深度的估计，这里很多任务我们都是通过非监督学习的方式去用大量的未标注的数据进行训练，体现我们在数据高效的优势。

　　同时这里的模型可以看到我们是大模型，综合多种传感器包括激光雷达、视觉、毫米波雷达，可以实现多种传感器在统一的模型下完成感知的任务。同时它可以在时序上完成融合的，它可以在车载计算平台上更好的利用车载的计算平台效能来实现多任务感知的问题的解决。

　　在规划控制方面，我们采用首家采用时空联合规划来高效解决中国特有场景复杂路况难题。尤其在城市环境内有很多非常复杂的关于行为规划的问题，尤其在中国比较复杂道路情况下。相比传统的控制方法，可以看到大部分的方法都采取时空解耦的方式，这种方式会造成解的质量不够好，使得大量的手写规则的出现，也是非常依赖于调参、调整。

　　我们用的方法是时空联合规划的方法，它可以避免手写的规则，使得我们解的质量非常好，能够非常适应动态的障碍物。中国大量环境中有非常多的动态障碍物出现，使得规划比在高速场景中困难得很多。

　　我们可以看一下实际中的应用场景，它是比较复杂的道路下的状况。这里可以看到有很多的交通参与者，包括行人、车辆，也没有非常明显的道路标识包括车道线，通过我们的时空联合规划方法可以非常好的在动态障碍物、复杂车流、人流中穿梭，车辆本身也是完全无人的自动驾驶的状态。

　　可以讲我们是有在城市NOA复杂场景中非常需要更加适应复杂环境的算法去帮助自动驾驶车辆实现高等自动驾驶能力的。

　　同时可以看到我们整套自动驾驶的方法论为依托，我们今年发布了我们DBQ V4新一代车规级前装量产的解决方案，我刚才放的视频就是我们这款车实际在路上跑的状态，非常欢迎大家去体验我们这款车。

　　大家经常会有些争论在城市NOA里到底用不用激光雷达或者说是不是必须要用激光雷达？我们想分享一下我们在主张整个前装量产业务上，我们非常强调性价比，不要堆料，而是要通过灵活多变的解决方案实现灵活的配置，满足不同车型的需求。

　　大家都会讲，像特斯拉没有用激光雷达全视的方案可以实现所谓城市级别的自动驾驶，但在国内环境下，特斯拉的自动驾驶能力还是非常欠缺的。

　　如果我们想在同样一款产品下对标特斯拉，本身它有这么强的积累，积累这么多数据，其实是非常困难的。产品角度如果想提供一样的产品体验，我们还是比较推荐使用一颗激光雷达，它可以实现非常良好的城市NOA的驾驶体验。

　　可以看到我们在整个方案里也支持不同的配置，从我们的标配版，主要以视觉为主，有一颗前线的激光雷达，我们也有加强版和旗舰版，随机应变是我们在配置中的特点。根据主机厂不同车型的选择，来提供不同的配置方案。在底层我们基于同样的一套技术框架为不同的配置版本提供统一的自动驾驶能力。旗舰版可以提供接近L4能力，标配版可以提供非常好城市NOA的能力。

　　除城市NOA，我们认为在自动驾驶产品里面大家非常期待的能力。另外是数据闭环的能力，为什么这么讲？大家可以看到自动驾驶的发展从最早的单点自动驾驶能力装到车上以后完成了自动驾驶单点功能实现以后和现在新的自动驾驶的发展过程中是一个很大的分水岭。

　　新的自动驾驶高等自动驾驶解决方案装在车上只是这个产品迭代的一个阶段刚刚开始，它需要随着数据不断的收集、不断的迭代使得自动驾驶的系统可以达到越用越好、常用常新的状态，所以这一点上来讲我们认为数据闭环能力是非常关键的，对于高等级自动驾驶来讲。如果不能实现这样的数据闭环能力，它很难发挥出硬件包括整体的自动驾驶的功能的。

　　我们做一个广告，除了提供自动驾驶整体解决方案以外，我们也有一套自研自动驾驶研发工具链叫轻舟矩阵，我们强调它是算法解耦，这套工具不依赖于某一个数据算法，可以用主机厂自己算法也可以采取供应商算法，实现数据处理、标注、训练等全流程能力实现自动驾驶高效利用以及闭环打通，可以通过数据驱动方式使得整个研发提高效率。

　　这里很重要的一个模块就是仿真，我们在自动驾驶领域最早提出的仿真重要性的公司之一，通过海量的仿真测试历程可以达到实车测试里程的目的，可以降低整个路测的成本去覆盖特殊的情况，来提升整体的测试效率。

　　轻舟矩阵使智能汽车数据达到越用越好，常用常新的效果，也随着OTA的升级使得智能驾驶能力越来越强、更加安全也更加高效。

　　轻舟矩阵也是通过和我们主机厂客户紧密合作的方式，我们看到新的高等级自动驾驶核心能力是看能不能真正把底层的数据的闭环打通，能够实现自动驾驶能力不断的迭代更新的升级。我们很多主机厂有非常强的质量管控能力、非常好的流程管控能力，有很强的能力。但是在新算法研发特别需要有工具链产品，使他们真正建起自己数据资产的护城河，我们轻舟矩阵就是为了这个目的来服务主机厂。

　　我们看到能够同时具备城市NOA方案加上数据闭环能力才能打造出消费者真正喜欢的智能驾驶的车辆的方案。可以看到有很多蔚小理行业头部自动驾驶企业-车企，可以看到他们发展智能驾驶的历程，大概要用三到四年达到现在的状态。包括城市的NOA产品也是刚刚开始落地，所以我们看到在这方面有很多工作量，时间也非常紧迫，对车企来讲如果我们想提供给我们的消费者非常良好、非常完整的自动驾驶的体验，而不是只是单点功能以及很低可用率的话，这里面的工作量是非常巨大的。可以讲我们时间紧、任务重。

　　尽管如此，但是我们非常希望有机会能够和主机厂一起通过我们更高效的工具链、更高效的整体解决方案和我们的主机厂实现更加完整的驾驶体验，达成深度合作，实现共赢。这是我们通过我们工具链产品和整体解决方案可以实现降低人力成本、时间成本、研发成本，做到更轻快、更加高效。

　　在这个超级竞争的时代，各个企业都想抓住时间来抢占消费者的心智，我今天上午听了很多车企领导的发言，在这个时间点我们很需要关注的是我们能不能真正在产品上打动客户，抓住消费者需要的产品，占领消费者的心智，只有这样的产品才能在非常强的竞争环境下占据优势地位。

　　所以我们轻舟智航也非常希望能跟我们车企的领导包括我们的上下游合作伙伴能够一起携手合作，实现共赢，谢谢大家！

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