文 | 赵成
编辑 | 施智梁
4月14日晚上7点，小鹏汽车推出了其第三款车型——小鹏P5。新车定位低于P7，属于紧凑级纯电动轿车，NEDC续航里程将大于600km，同时，该车型搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统及激光雷达，进而能够更好的实现综合自动辅助驾驶能力。
车载激光雷达，作为自动驾驶技术中下一个技术高地，相当于自动驾驶的“眼睛”。业内普遍认为，要想自动驾驶实现更广泛的应用场景，激光雷达几乎是必经之路。
但当前车载激光雷达成本过高，致使不少车企短时间内难以装车量产，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开diss过激光雷达。“激光雷达是个愚蠢的解决方案，谁依赖激光雷达谁就完蛋”（Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed）。
马斯克为激光雷达捕获的点云数据是信息量缺失的，虽然有空间信息，但是没有颜色、没有图案，静止状态下无法区分动/静态物体，也无法分辨特征类型。更何况，高昂的成本与庞大的体积，简直就是大材小用。
马斯克并非不知道激光雷达优点，他曾在社交媒体上表明，Space X就一直在使用激光雷达，但对于自动驾驶，一旦视觉感知足够强大，激光雷达就没意义了。为此，特斯拉短时间内不会上车激光雷达，转而使用AI算法进行替代。
《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》分析道，激光雷达是未来L4～L5级自动驾驶的核心传感器之一，将逐步由现在的机械旋转式向成本更低、可靠性更高的全固态化、芯片化的方向发展。
财经汽车（ID:caijngqiche）了解到,小鹏P5共有32个传感器， 而特斯拉Model 3为22个。小鹏P5采用XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，拥有来自大疆的双激光雷达，并将其安装在车身下方的雾灯区域，其水平视角为120°，探测距离提升至150米，具备城市NGP自动导航辅助驾驶能力。而与小鹏P5相比，特斯拉Model 3没有搭载激光雷达和高级驾驶辅助地图。
从外观上来看，新车前脸延续了小鹏汽车的家族化设计语言，标志性的贯穿式日间行车灯没有缺席，车灯部分被抽象为“小鹏Logo”标识，官方表示，新车采用了X ROBOT FACE造型理念，车型辨识度十足。
新车内饰也与小鹏汽车家族进行了较大的革新，中控部分启用了独立的液晶仪表盘，而中控触控屏，则使用上了奔驰全新S级“同款”“斜置式”触控大屏。同时，P5也首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱。
此外，新车车长为4808mm，轴距为2768mm；车内的前排座椅还可以完全放平，与后排座椅无缝结合。
至于P5的售价，此次发布会并未公布。不过有消息称，该车型起售价预计在15万元左右。如此看来，这一价格区间已经进入到卡罗拉、速腾、轩逸等传统合资品牌的深水区，而小鹏P5带来的黑科技与先进的驾驶体验，与这些传统车型相比，可以说是完胜。
小鹏汽车官方数据显示，3月，小鹏汽车总交付量5102台，环比增长130%，同比增长384%。其2021年一季度总交付量则达13340台。
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