IT之家 8 月 23 日消息,2024 世界机器人大会于 8 月 21 日在北京开幕,帕西尼感知科技发布了第二代人形机器人 TORA-ONE。
第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE 双手集成近 2000 个自研的 ITPU 多维触觉传感单元,能捕捉并解析接触面上细微形变与多维度触感信息;本体自由度提升至 47 个,搭配 26 自由度的仿生灵巧手,支持自研的 VTLA-Model 视触觉多模态感知模型与 AI 视觉系统。
▲ 第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE
IT之家注意到,TORA-ONE 采用了高度模块化的设计理念,支持 1.46 米至 1.86 米的动态化自适应身高调节功能。
ITPU 多维触觉传感单元采用半柔性材料设计与新型封装技术,支持全量程 0.01N 高精度测量,具备压力、温度、材质、滑动等 15 种多维触觉感知,防水防尘,在极限温度、湿度、压力、振动等环境条件下具有稳定性与耐久度,实现信号的高密度传输与超 300 万次的使用测量。
▲ ITPU 多维触觉传感单元
广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,IT之家所有文章均包含本声明。
新浪科技公众号
“掌”握科技鲜闻 (微信搜索techsina或扫描左侧二维码关注)