鱼羊 丰色 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
用游戏手柄控(wan)制(huai)面部表情,是一种怎样的体验?
按下LB键眨左眼,按下RB键眨右眼,还可以左右左右走一套连击。(画面为镜像)
![](http://n.sinaimg.cn/tech/gif_image/43/w540h303/20220419/58a1-0d6f8558ea5d32c3ae3ca0f6f703d061.gif)
是不是有点怪,再看一眼……
摇动右摇杆,小哥瞬间就掌握了歪嘴战神的绝技。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/gif_image/43/w540h303/20220419/9672-5d0783960c7d0626f527a0b0557532e7.gif)
而通过左摇杆,对于普通人类而言难度颇高的单边挑眉表情,也能瞬间拿下。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/gif_image/43/w540h303/20220419/f89b-c4af5c9b159276ae074db3f637183188.gif)
但要注意尽量别一通乱按,否则……
![](http://n.sinaimg.cn/tech/gif_image/43/w540h303/20220419/106c-05bfd7093fc00f06cd4d0e2d56919c5b.gif)
这就是这几天爆火的一个开源项目,作者小哥handaru是一名来自日本的研究生,自称热衷于一些“没啥用的工作”。
而他这个最新“没啥用”作品一传上网,直接把网友们都给看呆了,推文点赞已经将近7万。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/87/w393h494/20220419/4e5a-1fcebb3d68652f4fa6033634afce60c4.png)
走过路过的网友纷纷表示,这一波是多啦A梦照进现实啊:
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/116/w550h366/20220419/1078-9189e1143c6b550dfcfaf1dfe71c9001.png)
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/450/w242h208/20220419/49ca-fc02469c59a16e73b04555934e41188e.png)
甚至还有更加奇怪的想法诞生了……
反之,只要动动面部肌肉,就能玩游戏了……?
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/663/w550h113/20220419/b286-5b8763002f0b24da3c0a0f06feda76d9.png)
就是看上去有点疼……
嗯,小哥自己也说了,就是会很疼……
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/653/w550h103/20220419/015e-4cec69645608eb7817e08643d4fbddee.png)
原理很简单,关键得找准穴位
这么一个看上去有点“自虐”的系统,原理其实很简单,大家打眼一看就明白,就是靠电刺激。
我们都知道,肌肉在受到一定的电刺激后就会收缩。
具体来说就是,如果给的电压能使肌细胞初始去极化程度到达阈电位,进而产生动作电位的话,肌肉收缩。
动作电位的峰电位持续时间为2ms,最高可由-80mV上升到60mV。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/183/w550h433/20220419/0367-baa092a8cacef93708a530e276ef0b72.png)
而大多数肌肉在受到刺激时会以20ms的周期收缩一次。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/769/w550h219/20220419/d4de-0c8e1f055e79c4bedfe50abccd8b52a4.png)
这和伺服电机的信号周期非常相似,于是小哥就用它来供电,保证最后输出的电压为150mV。
(此时小哥也“一拍大腿”:有没有可能伺服电机就是按肌肉收缩规律来制作的呢?)。
不过伺服电机的控制电压,也就是给电路板的供电电压为5V,就需要设计电路图进行处理:
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/126/w550h376/20220419/8888-e3847aeef01630b88a266498811bedde.png)
然后通过快速蚀刻印刷出来。
主要的控制器是一块Arduino Uno(Arduino最新版):用它一头连手柄,一头连我们的肌肉。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/164/w550h414/20220419/442a-e4aae1b82709c69a285c55e421212fd0.png)
小哥一共做了10个触头,为了增加导电率,每个触头上的电极都用盐水浸泡过的纱布覆盖,然后直接粘贴到皮肤上。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/163/w550h413/20220419/7287-e000f7e74b17286b2918d08b4c809814.png)
用下面这样的网格基板+凝胶导电贴也可以实现,但小哥发现都没有直接让电极接触皮肤的效果好。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/164/w550h414/20220419/87b6-b93160b8bb08377f354609e78e2f2cc6.png)
最后就是编写程序了,这里用Arduino的一个现成库Servo来控制伺服电机,记得把电机的ON时间设置为2ms就行。
Servo可以很方便地添加通道,后续还可以做更复杂的控制,更扭曲的表情(bushi )……
然后在将手柄连接到Arduino板的接口之前,用一个叫做ROSSerial的框架设定一下哪个键对应哪个触头,一切就全部搞定了。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/176/w550h426/20220419/95d0-e3672105aafcf8cd9a1825dcdc0549f5.png)
完整代码可以参考文末链接。
这不是还挺简单的?学废了吗?
小哥提示道,大多数时候把它往皮肤上一贴,不一定会有预期效果——关键得找准电击穴位,这就得靠自己对着人体肌肉模型一一摸索了。
以及适配手柄除了小哥手里的这个罗技,Switch、PS4也可以,还包括键盘。
最后,依照同样的原理,他还整了个控制手指的活儿:
![](http://n.sinaimg.cn/tech/gif_image/260/w500h560/20220419/ab0e-cebb03666a69c035177804ffe3613c12.gif)
瞧这效果,理论上控制足够精准,一个小白也能成钢琴家了不是吗(手动狗头)?
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/97/w550h347/20220419/b701-01ab760617f29ba5093d005dae03177d.png)
网友:反向操作,开打游戏
前面也说到,handaru小哥这一波操作下来,评论区的思维一下子就展开了。
比如反向操作,用脸迎战老头环里的女武神……
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/614/w550h64/20220419/35f8-70ab0a257e7f4ddf4d831e997fb7cd6d.png)
或者这样的玩法也不是不行:
![](http://n.sinaimg.cn/tech/gif_image/41/w540h301/20220419/4363-36634ef43f5dfa485c3b3cddd76b9b61.gif)
还有人提到,这玩意儿利好酒店业,以后服务人员们再也不怕练不出标准微笑 :)
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/662/w550h112/20220419/61b9-fff8806b66bcf9b614b1f3e56acaed69.png)
当然也有不少正经讨论,比如评论区大家纷纷关心的一个话题是:
这种设备能不能造福面瘫患者?
实际上,在针对面瘫患者的现有治疗方案中,确实有电刺激治疗这一种。
主要是中医疗法中,依据神经肌肉解剖学的功能特点,运用电针给予特定肌肉电刺激,以恢复神经传导的灵敏性。
小哥的其他“无用”发明
handaru小哥在自己的简介里是这样介绍自己的:
主要是在做一些没啥用的工作。
不过看上去,这回网友们都觉得他的这个“自虐”项目还挺有应用前景的。
而在此之前,小哥确实也没少整活儿,比如这个能让你和植物对话的花盆:
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/149/w407h542/20220419/c1a8-451d87489fcb1b38386fe2eb788fa51a.png)
用上这个盆,你的植物就能通过通讯软件告诉你它现在的状态。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/784/w484h300/20220419/9c5c-36c512b8900755dbac052c1395e9f856.png)
甚至还会发脾气……
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/350/w550h600/20220419/3338-255ab3ee133f6f48d153fbccb58f2ae6.png)
最后,在奉上项目传送门之前,还是要提醒一下,尽管小哥已经将代码开源出来,但是模仿有风险!模仿有风险!模仿有风险!
小哥也在项目中注明了:
代码自取,风险自负。
项目地址:
https://github.com/maHidaka/ros_face
参考链接:
[1]https://twitter.com/handaru20pF/status/1514964058541199360
[2]https://handaru.net/blog/2022/04/17/307/
[3]https://weibo.com/6092740159/LoGQl89zD
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