【国盛计算机】自动驾驶进展加速_新浪财经

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特斯拉FSD系统有望2025Q1进入中国，自动驾驶加速推进。根据观察者网与华尔街见闻报道，9月5日，特斯拉官方账号“Tesla AI”通过社交媒体发文宣布了一项重要进展：其备受瞩目的FSD（Full-Self Driving全自动驾驶）系统预计于明年第一季度正式在中国与欧洲市场推出。此外，特斯拉AI团队还介绍了近期FSD的迭代改进，包括9月推送V12.5.2版本，接管率提升3倍，该版本适配HW3.0平台，实现与4.0平台统一模型；推送真·智能召唤功能；推送Cybertruck自动泊车；注意力检测支持佩戴太阳墨镜；高速公路和城市统一技术栈，全部基于端到端；推送Cyberturuck的FSD功能；10月将推送FSD倒车和车位-车位能力，同时V13版本平均接管率再提升6倍。我们认为，特斯拉作为全球自动驾驶龙头自动驾驶技术正在快速迭代，FSD系统进入中国后有望加速全行业技术进步。

高阶智驾功能加速渗透，产业发展不断成熟。1）根据高工智能汽车研究院数据，2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS（含L0级预警、主动安全功能）交付613.85万辆，同比增长15.51%，前装搭载率升至63.42%。其中，分等级来看，L0/L1标配交付173.27万辆，同比下滑10.92%；L2/L2+（不含NOA）标配交付379.76万辆，同比增长20.20%，前装搭载率接近40%，占ADAS整体交付比重超过60%，市场主力地位明确。而在高阶NOA（L2++）细分市场，今年上半年继续保持高增长态势，新车合计标配交付60.82万辆，同比增长接近两倍，前装搭载率超过6%，理想/问界两个品牌的交付贡献超过50%。2）根据高工智能汽车研究院数据，2024年1-6月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配360全景环视系统交付新车455.59万辆，同比增长27.59%;同时，前装标配搭载率从去年同期的38.42%进一步提升47.07%,预计全年搭载率将突破50%。尤其是受到高阶融合泊车、高性价比行车智驾复用以及舱泊一体等多因素利好驱动，全景环视有望迎来一波增长高峰。根据高工智能汽车研究院数据，3）2024年1-7月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付新车75.99万辆，同比增长191.04%。今年以来，已有4个月实现单月NOA标配超过10万辆。我们认为，高阶自动驾驶功能渗透率正在加速提升，促进自动驾驶市场发展，相关产业链标的有望受益。

华为ADS 3.0发布，智车销量持续验证。1）2024年8月，鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会上，余承东宣布享界S9首发华为ADS 3.0高阶智驾，全场景全天候贯通。华为ADS 3.0率先应用端到端类人智驾，复杂路况智能应对，升级了GOD感知神经网络，实现从物体识别到场景理解。2）根据鸿蒙智行微信公众号，2024年1-7月鸿蒙智行累计交付238287辆，连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一。2024年7月，鸿蒙智行全系交付新车44090辆。而根据太平洋号报道，享界S9上市后72小时内，大定便超过4800台。此外，华为与江淮联合打造的“尊界”已经进入整车验证阶段，计划于2024年底下线，2025年上半年上市，定位是超高端，定价将是百万元级别。

投资建议：1）华为智车：江淮汽车、长安汽车、赛力斯、北汽蓝谷等；2）特斯拉产业链：世运电路、三花智控、拓普集团等；3）国内自动驾驶产业链：德赛西威、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联等。4）算力：中科曙光、海光信息、寒武纪、浪潮信息、神州数码、软通动力等。

风险提示：技术迭代不及预期、经济下行超预期、行业竞争加剧

特斯拉FSD有望25Q1入华，自动驾驶加速推进

高阶智驾功能加速渗透，产业发展不断成熟

乘用车市场正处于从低阶ADAS升级到中高阶ADAS周期。根据高工智能汽车研究院数据，2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS（含L0级预警、主动安全功能）交付613.85万辆，同比增长15.51%，前装搭载率升至63.42%。其中，分等级来看，L0/L1标配交付173.27万辆，同比下滑10.92%；L2/L2+（不含NOA）标配交付379.76万辆，同比增长20.20%，前装搭载率接近40%，占ADAS整体交付比重超过60%，市场主力地位明确。而在高阶NOA（L2++）细分市场，今年上半年继续保持高增长态势，新车合计标配交付60.82万辆，同比增长接近两倍，前装搭载率超过6%，理想/问界两个品牌的交付贡献超过50%。

目前，随着法规标准的不断升级，新车营销的智能化权重持续提升，以及L3/L4市场还处于早期验证和小规模导入阶段，围绕L2、L2+、L2++等功能和场景（高速、城区）应用的导入速度还在加快。其中，以L2/L2+（不含NOA）为例，今年上半年标配新车的交付均价从去年同期的24.63万元小幅下探至24.38万元；另一组数据显示，20万元以下车型的L2/L2+标配搭载率仅为30%，低于整体市场均值约10个百分点。

高工智能汽车研究院预计，未来几年，高性价比前视一体机和中低算力域控方案将持续受益L2/L2+功能的市场下沉，规模化效应进一步凸显。而在高阶智驾市场，高速NOA的进一步加速普及（车型价位下探），以及城区NOA（加上代客泊车/智能召唤）为代表的全场景智驾功能，将继续挑战突破10%搭载率的关键里程碑。相对应，中高算力域控方案将是主流方案。

360全景前装渗透率逼近50%。根据高工智能汽车研究院数据，2024年1-6月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配360全景环视系统交付新车455.59万辆，同比增长27.59%;同时，前装标配搭载率从去年同期的38.42%进一步提升47.07%,预计全年搭载率将突破50%。尤其是受到高阶融合泊车、高性价比行车智驾复用以及舱泊一体等多因素利好驱动，全景环视有望迎来一波增长高峰。

2024年1-7月NOA前装同比增长近2倍。根据高工智能汽车研究院数据，2024年1-7月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付新车75.99万辆，同比增长191.04%。今年以来，已有4个月实现单月NOA标配超过10万辆。

我们认为，高阶自动驾驶功能渗透率正在加速提升，促进自动驾驶市场发展，相关产业链标的有望充分受益。

华为ADS 3.0发布，智车销量持续验证

享界S9及ADS 3.0首发上线。2024年8月6日，鸿蒙智行享界 S9 及华为全场景新品发布会上，余承东宣布享界 S9 首发华为 ADS 3.0 高阶智驾，全场景全天候贯通。华为ADS 3.0率先应用端到端类人智驾，复杂路况智能应对；升级GOD感知神经网络，实现从物体识别到场景理解。

享界S9率先应用全新端到端架构，全场景全天候智能硬件感知系统，全向防碰撞3.0超全感知、超快响应、超前验证三大能力升级。前向主动安全场景再升级，侧向主动安全辅助避险，后向主动安全倒车更安全。首发路面自适应AEB，湿滑路、雨雪路等提前舒适制动；首发eAES自动紧急避让，从仅刹停或仅换道，变成边刹车边换道；更有误踩油门防碰撞，多重防护机制，让驾驶更安全。

泊车代驾正式商用。享界S9首发车位到车位智驾，支持车位启动、路边临停、自动过闸机等，全场景贯通。泊车能力再升级，全新支持障碍物挪开既停，远程一键泊入泊出。

销量不断验证，鸿蒙智行连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一。根据鸿蒙智行微信公众号，2024年1-7月鸿蒙智行累计交付238287辆，连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一。2024年7月，鸿蒙智行全系交付新车44090辆，持续引领中国汽车行业发力高端豪华市场。

l根据鸿蒙智行微信公众号，豪华科技旗舰SUV问界M9再创新高，7月交付18047辆，蝉联50万以上豪华车市场销量第一，刷新中国高端车型销量新纪录。国民SUV问界新M7 Ultra交付即上量，上量即海量，7月交付新车16562辆。2024年至今，问界新M7系列累计交付已突破12万台，稳居中国新势力车型销量第一。高颜都市性能SUV问界新M5稳步交付，7月交付6926辆，上市15周累计交付17229台。鸿蒙智行首款智慧轿车智界S7持续稳步交付，7月交付2555辆。

l根据太平洋号的报道，享界S9上市后72小时内，大定订单便超过了4800台。

鸿蒙智行“第四界”定名MAEXTRO尊界，定位百万级超高端。根据IT之家的报道，在鸿蒙智行享界 S9 及华为全场景新品发布会上，华为常务董事、终端 BG 董事长、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东披露了鸿蒙智行“第四界”的更多信息：命名定为 MAEXTRO 尊界，与江淮联合打造。产品方面，尊界品牌的首款产品已经进入整车验证阶段，计划于年底下线，明年上半年上市。而根据此前IT之家的报道，余承东表示，“第四界”将会对标迈巴赫、劳斯莱斯等超豪华品牌车型，定位超高端，定价百万元级别。

投资建议

华为智车：江淮汽车、长安汽车、赛力斯、北汽蓝谷等；

特斯拉产业链：世运电路、三花智控、拓普集团等；

国内自动驾驶产业链：德赛西威、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联等；

算力：中科曙光、海光信息、寒武纪、浪潮信息、神州数码、软通动力等。

技术迭代不及预期风险：若技术迭代不及预期，则对产业链相关公司会造成一定不利影响。

行业竞争加剧风险：若相关企业加快技术迭代和应用布局，整体行业竞争程度加剧，将会对目前行业内企业的增长产生威胁。

具体分析详见2024年9月8日发布的报告《自动驾驶进展加速》

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（转自：国盛计算机畅想）