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华创机械
2023/10/17
摘要：
人形机器人为什么会存在反直觉的现象？
目前人形机器人玩家中，处于领先地位的多为科技企业；而传统的工业机器人厂商鲜有声响。工业机器人更偏向于“机器”，是高端制造行业；而人形机器人拥有了基础的“人”的能力，是科技行业。从本质上看，尽管目前人形机器人模仿了人的外形，但依然属于机器人的范畴；除了感知层的传感器外，主要硬件部分中仍然继承了工业机器人的核心架构。只有在人形机器人整合感知系统、驱动系统、末端执行系统、能源供应系统、计算系统及软件这五大系统后，叠加人工智能方面的突破，才能表现出的“人”的特质；传感器作为软件控制和硬件零部件的桥梁，是实现特质最为关键的基础。目前人形机器人壁垒从高到低分别为：1）人工智能的水平；2）软硬件之间的协同工作能力；3）量产后成本的比拼。
汽车智能化的过程带给人形机器人怎样的启示？
我们认为汽车和人形机器人智能化的过程有高度相似性。参考自动驾驶分级标准，我们对机器人智能化进行L1~L5的分类，当前机器人正处在L3深化发展，并向L4迈进的阶段。同时，在人形机器人降本化的过程中，传统零部件（电机、减速器、丝杠等）的单BOT价值量会随之降低；而在机器人由L0到L5的过程中，产生的需求不仅仅是对传感器用量的增加，更多是对传感器适配性和性能的追求，类比于智能汽车感知层价值量随ADAS升级而提升，人形机器人感知层（传感器）有望打开“量价齐升”式的广阔成长空间。
机器人感知层应该关注哪些传感器？
机器人中的传感器主要分为两类：本体感知和外部感知。机器人的发展伴随着传感器种类的增加和性能的提升，通过传感器收集的信息，机器人可以完成各种任务，包括测量力量、检测物体、导航和定位、碰撞检测以及视觉交互等；对应人类的感知能力，传感器可以实现人形机器人的感知层架构；当前人形机器人主要关注五大传感器：力/力矩、IMU、视觉、触觉和编码器，分别对应动态规划（力觉反馈）、姿态调整、视觉交互、手部感知（皮肤）和关节控制。
国内哪些企业布局机器人感知层的传感器？
1）力学感知：推荐国内力学传感龙头，已小批量试制多维力矩传感器的柯力传感；
2）状态感知：建议关注已形成自主知识产权IMU产品体系并批量生产及应用的芯动联科和IMU产品进度保持行业领先、实现应用层率先落地的华依科技；
3）视觉感知：建议关注国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发的奥比中光，国内较早进入机器视觉领域的奥普特和明确机器视觉业务为主要发展方向并拥有丰富的客户资源的凌云光；
4）位置感知：建议关注子公司禹衡光学为国内编码器领域领军企业、打破海外垄断的奥普光电，国内优质工控企业、自制自用编码器的汇川技术和禾川科技。
行业投资评级与投资建议：
传感器是软件控制硬件的桥梁，在人形机器人智能化快速升级的背景下，感知层的传感器有望迎来新一波的发展机遇。国内厂商经过长期技术积累，在力感知、状态感知、视觉感知和位置感知多领域均有布局，有望借助自身优势快速切入制造环节，感知层迎来国产替代的最佳时机。给予传感器行业“推荐”评级。建议重点关注：柯力传感、芯动联科，华依科技、奥比中光，奥普特，凌云光、奥普光电，禾川科技，汇川技术等。
风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。
华创食饮
2023/10/16
摘要：
白酒板块：回款发货总体平稳，业绩分化明显。Q3双节旺季催化下，回款发货略慢于往年但总体正常，动销端同比微增环比有所恢复，总体平稳，预计板块业绩有望保持稳健，但内部各价格带、酒企间分化或持续明显。分价格带看：
高端维持稳健。高端酒中秋国庆礼赠需求虽有所减弱，但回款及动销整体良性，预计增长保持稳健。茅台需求韧性最佳，预计Q3收入/利润同增16%/18%；五粮液有望重回双位数增长，预计Q3收入/利润同增12%/12%；老窖多点发力回款进度较优，预计Q3收入/利润同增20%/25%。
基地型次高端受益返乡、宴席回补及较强的基地市场掌控力，表现整体相对景气。汾酒终端景气度较优，预计Q3收入/利润同增15%/24%，苏酒洋河进度略缓，预计Q3收入/利润同增15%/15%，今世缘全年任务接近完成，预计Q3收入/利润同增28%/25%。徽酒古井持续稳健费效提升，预计Q3收入/利润同增23%/35%，口子窖老品双节动销较好，预计Q3收入/利润同增20%/15%，金种子预计Q3收入同增70%，利润扭亏。
扩张型次高端周期不一分化明显，整体压力持续释放。舍得Q3以促动销去库存为主，预计Q3收入/利润同增10%/5%；水井坊环比提速改善，臻酿八号受益宴席回补，预计Q3收入/利润同增25%/18%。
大众品板块：弱需求延续，成本红利加速。Q3需求延续弱复苏状态，但随前期锁价囤货影响渐退，成本利好进一步兑现至报表，企业利润表普遍优于收入，且部分企业在低基数下兑现较好弹性。预计随Q4需求动能进一步增强，报表基数走低，企业有望加速改善。
啤酒：销量普遍承压，成本红利进一步释放。预计Q3青啤收入/利润分别同比-6%/+11%，燕京同比+7%/+25%，重啤同比+9%/+10%，百威内生同比+5%/+7%。
乳业：需求稳步修复，成本降幅扩大。预计Q3伊利收入/利润分别同比+3%/+33%，天润同比+14%/+3%，新乳业同比+10%/+27%。
休闲及功能食饮：软饮/零食景气延续，龙头有望超预期。软饮料东鹏预计Q3收入/利润分别同比+35%/+40%。零食预计洽洽同比+7%/-33%；盐津同比+48%/+67%；甘源同比+40%/+38%。烘焙预计桃李同比+2%/+27%；安琪同比+6%/+2.4%。保健品仙乐预计并表收入、利润分别同增约+38%/+8%。
调味品：需求温和复苏，预计利润表现优于收入。预计Q3海天收入/利润分别同比+6%/+5%，中炬同比-3%/+42%，千禾同比+28%/+51%，榨菜同比-1%/+5%，恒顺同比+3%/+45%，天味同比+12%/+20%，宝立同比+7%/+11%。
速冻：渠道表现延续分化，关注旺季动销加速。预计Q3安井收入/利润分别同比+20%/+40%，千味同比+26%/+50%，立高同比+26%/+110%。
连锁：单店延续改善，成本回落陆续兑现。预计Q3绝味收入/利润同比+13%/+30%，紫燕同比+8%/+25%，巴比同比+10%/+300%。
投资策略：板块渐进复苏，布局龙头估值切换。进入四季度，随需求动能逐步增强、报表基数进一步降低，企业经营有望延续改善。而结合当前板块估值仍处低位，来年业绩置信度较高的优质标的，已可进行估值切换布局。具体分子板块看：
白酒回款保障业绩确定性，布局龙头估值切换。旺季回款完成度和渠道健康度为三季度业绩及春节开门红确定性提供保障，建议布局龙头估值切换。1）首选业绩确定性与景气度兼具的茅台、汾酒、老窖；2）其次推荐五粮液、洋河，均具备较强的基本面和较高性价比的估值，建议加大关注；3）持续推荐今世缘、古井等区域龙头，经营稳健业绩确定性强。
大众品板块性推荐啤酒，精选绩优龙头。第一，啤酒高端化逻辑扎实，龙头估值已至低位，而Q4销量基数较低、淡季提价及新采购季成本回落均有望催化，首推华润、青啤和改革加速的燕京。第二，经营内核未变的优质龙头，包括经营扎实、景气较优的东鹏，盈利提升持续兑现的新乳业，及估值回落后的餐饮供应链相关标的，包括立高、安井、绝味、中炬和宝立。第三，低估值确定性收益标的，推荐伊利、蒙牛、安琪。
风险提示：终端需求恢复不及预期、行业竞争加剧、提价落地不及预期等。
华创商社
2023/10/17
摘要：
竞争情况：
8-9月美团/抖音本地生活GTV比值环比下降：根据隐马数研（下同），抖音GTV8月环比+5.6%/9月环比+5.7%；美团GTV8月环比+4.6%/9月环比+4.5%，边际环比增长略低于抖音；GTV比值（美团GTV/抖音GTV）8月2.03/9月2.01；
美团9月增速大幅修复（yoy：7月-3%/8月-1%/9月+16%），主要来自于订单量提升，综合3Q订单均价同比下滑1%，订单量+4.7%（有可能第三方数据存在统计偏差）；分类看主因到餐以及酒旅需求的增长拉动，到综略受基数影响；其次，一线城市本地消费需求修复以及四线及以下城市的渗透为主；3季度美团在各线城市的本地生活GTV均获取增长。从1-3Q累计GTV看，美团订单量yoy+20%，单价-5%。
从各品类在美团和抖音的GTV比来看，三类消费单月GTV比值均有所下降，但降幅较5-6月明显放缓，我们认为本地生活的格局目前不会出现大变化。GTV比值：到餐（8月1.87/9月1.85）/到综（8月2.36/9月2.31）/酒旅（8月2.01/9月1.99）。
本地生活需求情况：
3Q综合本地生活（美团+抖音）GTV yoy+29%：汇总本地生活GTV 8月yoy+81%/9月yoy+39%，1-3Q累计值yoy+45%；
3Q两大平台综合GTV到餐yoy+40%/到综yoy+13%/酒旅yoy+34%，到综增长略弱，我们认为主因到综处于供需两弱，需求非刚性、非疫后反弹型需求；9月酒旅增长好于7-8月（两大平台综合GTV酒旅7/8/9月分别yoy+15%/+25%/+34%）。1-9月本地生活GTV两年复合增速：到综+33.8%>到餐+23.4%>酒旅+17%，酒旅增速向上修复，到综与到餐的2年复合增速环比看较平稳，到综主要依赖渗透率提升；其中美团8/9月酒旅2年复合增速回正（8月+4%/9月+12%），综合3Q美团GTV中酒旅板块较21年+5.8%；
开年以来本地生活GTV逐月增长，酒旅较年初修复较多，8-9月环比增速均放缓。综合两大平台9月mom：到餐4%/到综+6%/+4%，环比增长略放缓。9月抖音环比：到餐mom+5%/到综mom+8%/酒旅mom+5%；美团环比：到餐mom+4%/到综mom+6%/酒旅mom+4%。
各线城市本地生活消费变化：
3Q一线城市与新一线城市修复得更好：一线+42%/新一线+37%/二线城市+12%/三线城市+28%/四线及以下+27%；主要受益于抖音近两年本地生活布局带来的增量，美团3Q各线城市两年cagr：一线城市+13%/新一线城市+3%/二线城市+3%/三线城市+2%/四线及以下城市+13%，美团仍然持续布局渗透低线市场，且一线市场份额基本守住。
各线城市竞争格局：3Q GTV比：一线2.04/新一线1.36/二线1.89/三线2.61/四线及以下3.05；逐月环比看，前期竞争劣势市场新一线城市9月GTV比暂停下滑，略有回暖，四线及以下GTV比值9月也环比回暖。
风险提示：消费增长不及预期，数据库口径或与实际有差别等。
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