人形机器人进厂实现全流程搬运|机器人_新浪财经

　　记者从优必选获悉，近日，该公司与吉利和天奇股份达成战略合作，三方将共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用。

　　Walker S Lite是优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的工业版人形机器人新产品。7月初，Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂，戴上“员工工牌”正式工作。截至目前，Walker S Lite已连续三周在极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。

　　今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企合作，并进入车厂实训。

　　今年年初，优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。随后，东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利汽车等企业也与优必选达成合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂。

　　在此次优必选与吉利、天奇股份的合作中，优必选将利用其在人工智能和人形机器人方面的领先技术优势和产品积累，协助吉利的电动化和智能化转型升级。吉利将为优必选工业版人形机器人Walker S系列及解决方案提供应用场景，为智能制造提质增效。天奇股份将利用自身的工程实施优势，参与为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发以及场景改进设计等。

　　据了解，在长达三周的“实训”中，Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别，全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV（自动导引车）协同作业完成任务。

　　值得一提的是，针对智能制造和智慧物流等领域的应用需求，优必选全新自研了仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可以在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走，并广泛应用于工业和物流领域的运输任务。通过配置不同的末端执行器，Walker S Lite可以执行物体搬运、质量检查、SPS 分拣、化学品处理以及装配等任务。