证券之星消息,根据企查查数据显示湘电股份(600416)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法”,专利申请号为CN202210336995.3,授权日为2024年4月16日。
专利摘要:本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法,步骤为:先寻找光栅零点后,将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置,光栅寻零;将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器;得到速度参考值;将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中;得到电流参考值;得到d轴电流和q轴电流;将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压,将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压;经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比,完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出,提高抗干扰能力,更适用于高冲次短冲程大推力的工况。
今年以来湘电股份新获得专利授权5个,较去年同期减少了61.54%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.24亿元,同比增21.07%。
数据来源:企查查
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