来到华阳一矿竖井井口房内，就能看到安装在竖井罐笼顶部的井筒安全智能巡检机器人。机器人有一套黄色衣服，被大家形象地称为“小黄人”。
井筒内，“小黄人”正跟随罐笼上下运行，在技术人员的操作下，瞪着眼睛、转动脖子，时不时停下来巡检，对关键部位和可疑部件进行拍照采集、智能分析。而在竖井绞车房内，技术人员正通过后端监控屏幕观察分析“小黄人”的所见所感，实时掌握设备的运行情况。
华阳一矿机电工区动力队党支部书记杜欣对“小黄人”过目不忘、实时分析的本领赞不绝口。“‘小黄人’的两只‘大眼睛’各有分工。一只眼睛是高清摄像头，不仅能够清晰地采集视频、图像信息，还能对采集到的信息进行分析；另一只眼睛是红外摄像头，能实时监测井筒内设备、设施及线缆、管路的温度。”杜欣说，不仅如此，“小黄人”还装有湿度、瓦斯浓度等智能传感器，可实时监测现场作业环境的安全状况。
井筒是矿井提升运输系统中的咽喉要道，在煤矿安全生产方面的作用不言而喻。对井筒及井筒内设备、设施进行安全检查是井筒维护工们每天的“必修课”。然而，在井筒内作业不仅工作难度大，还有一定的安全风险。“由于井筒内环境特殊，光源完全依赖于矿灯，在现场测量数据时，需要多次测量来确保数据的准确性。我们一边干活一边还得注意周边的安全状况，心理压力很大。”井筒维护工梁献国深有体会地说。此外，传统的人工检查不可避免地存在盲区，有时难以提前预警。
“井筒安全智能巡检机器人的到来，解决了人工巡查巡检耗时长、巡查难度大、巡查效率低、人工作业安全风险性高等问题。”杜欣举例称，有一次“小黄人”发现有一颗固定罐道的螺丝帽出现松动，便自动进行截图和报警。维护人员根据报警显示的位置及时处理，精准消除了井筒内设备存在的安全隐患。
一台“小黄人”工作30分钟，能替代3名巡检人员工作1小时。与传统的人工检查相比，“小黄人”的工作效率提高了5至6倍，巡检精度可达1毫米，准确率达99.99%。
华阳一矿安装的井筒安全智能巡检机器人只是集团公司众多新“同事”中的一员。当下，加快发展新质生产力、不断塑造企业发展新动能成为企业转型升级的关键力量。华阳集团正坚定不移走高端化、智能化、绿色化发展之路，促进智能化升级和数字化增效，为高质量发展打造新引擎。
（文章来源：新华财经）
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