千方科技申请车辆轨迹实时修正专利，解决无法实时呈现车辆真实移动轨迹的技术问题|千方科技_新浪财经

金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，北京千方科技股份有限公司申请一项名为“车辆轨迹的实时修正方法、装置、存储介质及电子设备“，公开号CN117456722A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆轨迹的实时修正方法和装置、存储介质及电子设备。其中，所述方法包括：获取目标车辆历史时间段内的历史行驶数据、以及当前时刻的行驶数据；其中，所述历史行驶数据包括当前时刻的前一采集时刻目标车辆所处的第一位置和第一航向角，当前时刻的行驶数据包括当前采集时刻目标车辆所处的第二位置和第二航向角；在所述第一位置和第二位置的连线，与第二航向形成的夹角为钝角的情况下，对目标车辆当前时刻的行驶数据进行修正，将所述第二位置替换为所述第一位置，以及将所述第二航向角替换为所述第一航向角。本发明解决了相关技术中无法实时的呈现车辆的真实移动轨迹，造成车辆数字孪生页面呈现的效果不佳的技术问题。

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