本周核心观点：关注半导体板块及工业母机板块投资机会
光栅编码器：高精度位移核心测量器件。光栅编码器是一种测量旋转角度和线性位移的高精度传感器。其工作原理是利用光栅尺或码盘的特殊设计结构进行测量，光栅尺由透明与不透明的区域相互交替，密密麻麻而组成。当传感器内部的光信号打到光栅，照到透明区域时会显示“1”，照到不透明的区域时显示“0”，“1”与“0”的相互交替就输出了脉冲信号，使得传感器内部的光信号转换成了电信号。对于光栅编码器中的码盘，光源会通过透明的光栅线与不透明的间隔区域相交，形成光栅模式。当光线照射到光栅模式时，会产生交替的亮暗条纹，这些条纹的数量和间距与光栅线的密度和间距有关。当光线通过光栅模式照射到光敏元件上时，会产生正弦波形的电信号，根据这些电信号可以确定码盘的位置和速度。编码器按测量准确度可分为角度编码器（精度相对更高）和旋转编码器，按照编码方式可分为增量式编码器和绝对式编码器，目前增量式光栅尺由于较低的成本和技术要求，占有超过80%的份额，Global Info Research预计未来几年，绝对式光栅尺将保持更快的增长速度。
光栅测量占据测量领域80%以上份额，2020年全球收入6.2亿美元，国内10.3亿元。光栅测量系统具有综合技术性能更好、制造成本更低的优势。因此，光栅技术的发展速度最快、技术性能最高、市场占有率最高、产业规模最大。据《绝对式光栅传感器关键技术的研究》所述，目前光栅测量系统在整个测量领域中市场份额占据了80%以上。光栅广泛应用于机床、机器人、自动化生产线、半导体生产设备、医疗设备、航空航天、国防军工等领域，目前数控机床占有67%的份额，预计未来几年依然是最大下游，尤其是中高端类型。参考Global InfoResearch的统计数据，2020年全球光栅尺收入大约6.2亿美元，Global InfoResearch预计2026年达到7.2亿美元，CAGR=3.7%；2020年，中国光栅尺市场规模达到了10.3亿元，Global Info Research预计2027年将达到19.7亿元，CAGR=7.0%。目前中国光栅尺市场，主要由德国的海德汉Heidenhain、西班牙发格、英国雷尼绍、和三丰Mitutoyo等欧洲和日本品牌主导，尤其是在中高端领域，这几个品牌占有接近90%份额。
禹衡为国内高端龙头，国产替代趋势已成。控股子公司禹衡光学是国内编码器领域的龙头企业，是唯一被国家认定为编码器工程中试基地的公司。2021年实现了2.08亿元的营收，同比增长了25.40%。2022年同比下降13.9%至1.79亿元。2022年净利润1244.79万元，同比下降了8.5%。2022年的业绩下滑主要受疫情影响。在高端角度编码器和绝对尺领域，公司的表现优异，这主要得益于国家需求、市场需求以及国际局势等多种因素的叠加影响，这些因素导致国内对高端传感器的需求大幅增加。据公司2023年2月和5月投关活动记录表显示，禹衡光学是国内高端机床光栅编码器核心供货商，公司现在的产品基本可以达到海德汉90%以上的性能，满足在中国高端机床上的使用要求，价格有20%-30%的优势，在国产替代大趋势下发展潜力较大。
投资建议：建议关注光栅尺行业国产头部企业，禹衡光学。
风险提示：市场需求低于预期风险、行业偏小导致研发投入不足风险。
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