华电重工申请长距离输水隧洞巡检机器人专利，提高了生产产品的多样化，支持产品定制化生产。_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，华电重工股份有限公司申请一项名为“一种长距离输水隧洞巡检机器人“，公开号CN202410176323.X，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种长距离输水隧洞巡检机器人，包括基座，基座顶部依次排列有成形道次部件，基座的两侧分别设置有进料部件和出料部件，成形道次部件包括底座，底座上设置有两个滑动平台，滑动平台上均可转动安装有装配元件，装配元件内侧沿竖直方向依次设置有上辊轮和下辊轮，底座的两侧均装配有水平伸缩部件组，水平伸缩部件组可带动装配元件偏转以及滑动。本发明通过将可变截面产品的辊压工艺的运动轨迹分解成机构运动参数，从而控制成形过程，水平伸缩部件组主要负责调控辊轮的运动轨迹，多个成形道次部件可将板材依次逐步成形特定形状，从而生产可变截面的复杂产品，提高了生产产品的多样化，支持产品定制化生产。