长城汽车申请全景环视拼接专利，避免了图像发生畸变的可能|长城汽车_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种全景环视拼接方法、装置、介质、产品及车辆“，公开号CN202410665168.8，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种全景环视拼接方法、装置、介质、产品及车辆，预先建立角度区间范围与映射关系的关联关系，其中，所述映射关系用于对畸变图像数据进行修正，所述角度区间范围至少为一个，包括：检测到外后视镜的实际旋转角度后，查找包含实际旋转角度的目标角度区间范围，基于目标角度区间范围确定目标映射关系，获取外后视镜采集的畸变图像数据，基于目标映射关系对畸变图像数据进行调整，得到目标图像数据，基于目标图像数据进行全景环视拼接，即使外后视镜角度发生改变，也会基于上述过程对采集到的畸变图像数据进行调整，避免了图像发生畸变的可能，因此，最终的环视拼接效果不会因为外后视镜角度的变化而产生影响。