赛福天取得一种自动换轴机械臂专利，使丝线更易粘附于空轴上，不易脱落|机械手_新浪财经

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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏赛福天集团股份有限公司取得一项名为“一种自动换轴机械臂”，授权公告号CN114226475B，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，本发明涉及机械加工领域，设置一抓取机械手完成对空轴的位置转送，设置一注胶平台，在抓取机械手将空轴转送至注胶平台内的中心轴处套接后，驱动中心轴使装设于所述转轴上的空轴进行旋转，并在其旋转时利用注胶管向旋转的空轴涂胶，使丝线更易粘附于空轴上，不易脱落，设置一缠丝机械手，在空轴涂胶后，利用缠丝机械手的缠绕组件夹紧丝线将其贴覆于空轴表面，完成丝线的预绕丝，之后再由抓取机械手送至拉丝机完成完整的拉丝后，缠丝机械手的缠绕组件对完成绕丝的满轴进行打结，接着缠丝机械手的切割组件对打结后的丝线切割，最后由抓取机械手送至换轴平台完成加工。