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金融界2024年6月21日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“实时倒影去除方法、装置、电子设备及可读存储介质“,公开号CN202211653117.0,申请日期为2022年12月。
专利摘要显示,本申请公开了实时倒影去除方法、装置、电子设备及可读存储介质,该实时倒影去除方法包括:获取深度相机实时采集的点云数据,并将点云数据分割为正向点云、地面点云以及负向点云;响应于正向点云的数量为零且负向点云的数量大于零,且响应于负向点云的数量小于第一预设阈值,则判断负向点云为第一倒影点云,删除第一倒影点云;响应于正向点云的数量和负向点云的数量均大于零,则对负向点云进行去重操作;响应于去重操作后的负向点云的数量大于或等于第二预设阈值,则返回判断负向点云的数量是否小于第一预设阈值的步骤。本申请通过实时获取点云数据并进行分类分割,通过判断正向点云和负向点云的数量的不同,实现对地面倒影的实时准确去除。
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